昨天，玉树科技正式推出了最新的人形机器人 Unitree G1，起价只有 9.9 一万元(人民币)
九个月前，宇树科技发布了公司第一款通用人形机器人 Unitree H1，售价 9 万美金（ ！）。
和 H1 相比，Unitree G1 身材大幅「缩水」，但是多了一双手，关节多了，价格比 H1 便宜几十万！也远低于现有人形机器人公司的报价！
站在 1.78 米的 Unitree H1 旁边，Unitree G1 一年级的小学生看起来像个身高 1.27 米，体重 70 斤。你可以轻松地把它举起来，抱在怀里，说走就走。
这也反映在应用场景中， Unitree G1 与一些著名的人形机器人不同。
Optimus、Figure01 、优必选 Walker 都在 1.7 米左右，「重生」后的 Atlas 快 1.9 米，主要在工厂工作。
玉树科技的许多用户都是大学和研究所，目前的市场重点也集中在科研和教育领域。因此，Unitree G1 高度更接近桌椅、橱柜等常见家具的操作高度。在科研教学中，这个高度也很容易让人感到亲近。
Unitree G1 拥有多达 43 个关节电机（基础版是 23 个关节）。
在机器设计中，这个数量的关节足以模拟相当复杂的动作，实现非常精致运动控制。
你甚至可以把它折叠起来，像行李箱一样安全存放:
用于高端科研或工业场景的人形机器人通常具有 20 到 30 个关节。
例如，21 个人自由 Digit 可以实现类似人类的运动。比如走路、跑步、爬楼梯、搬运物品。早期 Atlas 有 28 复杂运动的自由度，如跑步、跳跃和滚动。
Unitree G1 最多拥有 43 自由的概念是什么？简单类比一下:
NASA 机器人空间维护 Robonaut 2 拥有 42 在太空作业中可以操作复杂的工具和设备。
除了丰富的自由，Unitree G1 跑得更快-是的 2 米/秒的运行速度(接近人类慢跑速度)足以满足真实场景的应用。
更快的运行速度也反映了机器人在动力、控制和平衡方面的先进性。玉树科技作为新产品的必要环节，再现了 Unitree G1 接受暴力挑战的场景——接连遭受重拳，依然屹立不倒。
Unitree H1 没有时间长一只手，但长一只手已经太晚了 Unitree G1 是的！但是，只有三根手指，看起来像螃蟹钳。
但是有很多工作要做。能灵活把握和操作不同的物品，每只手都能有效承受荷载 2-3 还可以执行点焊等高精度任务。
与传统的机器人夹持器或简单的多指手相比，Unitree G1 灵巧的力控手具有更多的自由度、更精细的力控能力和更灵活的操作能力。
在进化方式上，和 Atlas、Digit 和人形机器人一样，Unitree G1 它还结合了模仿学习和强化学习策略。
首先，通过模仿学习快速掌握基本技能，然后通过加强学习进一步优化和适应新的环境和任务。充分利用这两种方法的优势，使智能身体的进化更加智能和高效。
除了硬件平台，公司仍然没有 Unitree G1 为了介绍更多的感知和认知智能能力，机器人将如何与用户互动还不清楚。
和 H1 一样，Unitree G1 也配备了 3D LiDAR 传感器以及深度摄像头，实现 360 全景深度感知，但额外覆盖了一层发光面具。
无论是 Unitree G1 还是 Unitree H1 ，它们都是硬件平台。已经上市一段时间了。 H1 已被许多研究人员用于研究。
今年1月使用的新研究硬件平台是 Unitree H1。
价格卷不到 10 万，Unitree G1 人形机器人触手可及，价格实惠，功能强大。
于树科技市场负责人王其新在接受南都采访时表示，全自研路线是降低成本的关键，「其他人形机器人制造商可以在东方和西方购买电机和连杆。我们的整个产业链依赖于自主研发。」
除加快科研院所人形机器人的研发外，还可以预测，Unitree G1 也必然会增加其他人形机器人公司硬件平台的定价压力。