波士顿动力于4月16日（Boston Dynamics）发布了《再见，液压Atlas》视频，正式宣布其开发的液压驱动双足人形机器人Atlas退役。Atlas作为一个已经发布了10多年的人形机器人，曾经承载着外界对人形机器人的所有期望，极大地促进了工业的发展。在过去的十年里，Atlas从慢慢爬过瓦砾进化到完成立定跳跃、跳高、跳转、后空翻等困难动作。在某种程度上，Atlas的持续迭代更像是半人形机器人行业的进步史。这也是Atlas告别会引起如此多关注的重要原因。有趣的是，在液压Atlas刚刚宣布退出历史舞台后的一天，波士顿动力宣布电动Atlas上岗。在最新的预告片中，电动Atlas的流动性和灵活性给人留下了深刻的印象。新视频发布后，短短十几个小时就有100多万人观看。Atlas的液压驱动标志着一个时代的结束。而电动Atlas的发布，更像是预示着新时代的崛起——人形机器人真正走向应用。在两种产品迭代之间，人形机器人产业历史的接棒悄然完成。/ 01 / Atlas，为什么Atlas的告别在半人形机器人进步史上引起了如此多的关注？在某种程度上，波士顿动力将人形机器人的感知和运动能力提升到一个新的高度，引领行业进入初步产业化阶段。而Atlas的持续迭代，更像是人形机器人产业的进步史。波士顿动力的历史可以追溯到20世纪80年代，早期的波士顿动力项目大多与军方合作。2005 2000年，波士顿动力与美国国防高等研究计划局合作的四足机器人Big 用于逼真人体模拟的Dog和Dog DI-guy 问世，让波士顿动力名声大噪。随后，波士顿动力推出了多种具有代表性的产品，包括 LS3、cheetah、Atlas、Spot 等。特殊的发展背景也使波士顿动力的演变不同于传统意义上的科技公司。简单地说，波士顿动力的许多项目几乎不是为了盈利，而是具有非常非常强的研发性质。这也反映了公司基因中流动的东西：探索最新的东西，做最酷的机器人，克服最困难的问题。Atlas最早发布于2013年国防部竞赛。那时，这个身高 6 英尺 2 英寸，重 330 磅的机器人表现出初步的运动能力。根据波士顿当时发布的视频，Atlas已经能够慢慢爬过砾石，清除碎片，并用一条腿在一堆煤渣上保持平衡。比特斯拉推出人形机器人Optimus已经9年了。2016 2000年，波士顿动力公布了新一代Atlas机器人，配备了机载液压动力系统，可实现雪地、山地行走和倒地后快速起床，表现出优异的运动灵活性和双臂协同搬运重物的操作能力； 2017年，Atlas完成了立定跳跃、跳高、跳转、后空翻等高难度动作。虽然波士顿动力的许多机器人在人形机器人技术上遥遥领先，但其主要原因是：1）在应用场景中，许多波士顿动力机器人是为军事目的开发的，而不是为了民用设计。2)价格，波士顿动力机器人采用高成本的液压驱动系统，因为以军用为目标的研发更注重性能要求。液压驱动系统具有抗负载刚度大、驱动力大等明显优点，但功耗高、自重重大，成本难以降低。波士顿动力在 2020 第一只商用机械狗每年都会推出 Spot，尽管采用了电动驱动关节，但价格仍高达7.45万美元。据彭博社报道，2020年spot只卖出了400台左右。在某种程度上，Atlas的诞生更像是为了促进人形机器人的发展，而不是为了盈利，或者进入人们的生活，进入工厂工作。波士顿在商业化方面的糟糕表现已经改变了波士顿的动力，估值也大幅下降。2013年，波士顿动力以30亿美元被谷歌收购，并被归类为谷歌 X 项目下。2017 2000年，日本软银以不公开的条款收购了波士顿动力的股权。现代集团在2020年斥资 8.8 1亿美元收购波士顿动力 对应估值从30亿美元下降到11亿美元的80%。随着“具体智能”时代的到来，波士顿动力迎来了新的发展拐点。/ 02 / 波士顿动力宣布液压Atlas机器人退役不到24小时，其新开发的全电动Atlas机器人正式亮相。这意味着波士顿动力正在向主流纯电动人形机器人靠拢，为下一次大规模商业化铺平道路。波士顿动力公司首席执行官罗伯特·普莱表示，该公司目前的时间表是，电动Atlas将于明年年初在现代工厂进行试点测试，并在几年后全面投产。波士顿动力还发布了一个40秒的全电动Atlas机器人预告片。视频中，Atlas躺在平地上，然后反向站立蟹腿，没有任何手支撑。公司首席执行官普莱特说"我们在大多数关节处定制了一套高功率、非常灵活的致动器。这是一个巨大的运动范围。我们到处都在机器人中使用这个装置。此外，电动Atlas还具有“灵活转身”的特点。在图片中，Atlas最初背对着相机。当它转身时，它会先将头部旋转180度，然后上半身旋转180度。在实际应用中，大幅降低机器人的转弯半径非常重要。事实上，大多数工业机器人在发生故障时都需要人工干预。相反，如果机器人动作灵活，可以在原有空间顺利工作，否则可能需要重新规划整个工作区的布局。电动Atlas除了关节灵活外，还在手指上做了特殊的设计。视频中的机器人手不是全新设计的，以前用过液压模型。液压Atlas有四个手指，电动Atlas只有三个手指。这意味着公司决定不再完全以人类设计为指导。普莱特解释说，"当你用执行器与世界发生冲击时，你必须为可靠性和坚固性做好准备。因此，为了尽可能控制其复杂性，我们只使用不到五个手指进行设计。我们希望实现适应性捕获，适应各种形状，并具有丰富的传感功能，以便您能够了解何时接触。在整个机器人中，最大的争议是机器人头部的设计。目前，电动Atlas的头部更像是一面大而圆的化妆镜。"，普莱特说;这是我们反复推敲的设计元素之一。其他人都是人形的。我希望它与众不同。我们希望它友好开放。它为显示屏提供了一个调色板。当然，传感器也埋在里面，但它的形状确实是为了友好。这对未来与这些东西互动非常重要。“总的来说，这段视频不仅充分展示了波士顿动力在机器人动态机动性方面的积累，也传达了波士顿动力对人形机器人产品的理解：人形机器人并不意味着机器人需要尽可能像人一样。就像英伟达高级研究经理Jim一样，具体智能负责人 Fan看完电动Atlas视频后说：我们对“人类级”的机器人技术如此痴迷，以至于忘记了这只是一个人为的限制。为何我们从一开始就没有创造出超越人类的新物种？也许，这个时间不会太晚。目前，随着生成人工智能的兴起，人形机器人正处于加速应用阶段。埃隆·马斯克在特斯拉Optimus机器人首次亮相时（Elon Musk）描绘了一个全能机器人的清晰蓝图:这个机器人可以在工厂全天候工作，帮你买菜做饭。另一家家族机器人明星公司Figure也与宝马达成协议，将“通用人类机器人”部署在汽车制造领域。从这个角度来看，波士顿动力的转变并不是整个人形机器人行业的转变：从具有人形和功能的机器人，到人工智能时代不可或缺的重要硬件载体——“具体智能”。       原文标题 : 人形机器人的拐点时刻，从液压Atlas到电动Atlas