雷达，英译Radar，全名radio detection and ranging，意为无线电探测和测距。该设备通过发射电磁波，对目标进行照射并接收其回波来实现“无线电定位”，从而获得目标物具体的方位、速度、角度、尺寸，甚至是物体材质的信息。在实际应用中，气象部门要探测未来的温度、湿度时，除气象卫星外，往往会用到如气象雷达，或者雷达探空气球来收集数据，实现对未来天气的观测统计。在乘坐飞机时，塔台需对飞机进行实时调度，也需通过特殊的雷达来实现。平时，有司机会一不小心开车超速，交警部门采集数据最普遍的做法也是通过雷达对行驶中的汽车进行测速。当计算结果超出系统内的规定时，会立刻开启摄像头拍照模式，从而检测出超速行为。
机场雷达，资料图
由此可见，雷达设备其实与我们的日常生活密不可分。那接下来，我们看看什么是激光雷达，以及激光雷达的作用。
从下图不难理解，激光雷达其实是用途繁多的雷达的一种。激光雷达作为一种光学遥感技术，是通过激光脉冲来实现对目标距离的测量。激光雷达发射的是直线光束，而传统雷达通常发射出去的是一个锥状的电磁波波束，这种原生区别决定了二者虽然原理相似，但应用方向还是有很大差别的。
激光雷达与雷达，资料图
按照主流的用途和使用场景，激光雷达可分为导航避障型和测绘型两大类。
测绘激光雷达是将激光传感器、GNSS、IMU和相机集成在一起的一个系统，通过对各个传感器的参数标定，能够计算出传感器之间的位置偏差，以及不同坐标系间转换所用到的旋转角，从而将获取的点云数据的相对坐标转换成大地坐标。
固态激光雷达产品，资料图
对于导航避障型激光雷达系统而言同样如此。目前市场上纷纷着眼于汽车前装市场，推出多种多样的固态激光雷达。
综上所述，雷达通常是用来发现高大的建筑物和飞机、轮船、气象特征等大型的目标，探测范围大，面积广；而激光雷达能识别电线杆、空中电线、烟囱等小障碍物，也可用在汽车导航避障的使用场景中。这种细小的点、线状障碍物，让激光雷达真正成为测绘和导航领域三维数据采集的鹰眼。
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