4月27日，北京人形机器人创新中心联合小米机器人、北京机电等行业龙头企事业单位联合成立，在北京亦庄成功召开“天宫新闻发布会”，正式发布了创新中心自主研发的通用人形机器人母平台“天宫”。 　　“天工”包括灵活传感器和执行器的快速安装，本体高计算能力的支持，以及本体结构的开源开放。在新闻发布会上，“天宫”还为观众带来了精彩的“表演”，展示了“天宫”对复杂环境的更强适应性，在行走和跑步时更快、更拟人化，实现了6公里/小时的稳定跑步。同时，在盲目的情况下，“天工”可以顺利通过斜坡和楼梯，也可以快速调整磕磕绊绊、踏空等步态。它充分说明了运动控制方法对各种地形的强大适应性，在后续基于感知步态的发展中，将带来更强的通过能力。 　　北京市经济开发区工作委员会副书记、管委会主任孔磊、北京市经济信息化局党组成员、副局长苏国斌、北京京城机电控股公司总经理李忠波及副总经理滕明智、中国电子学会副秘书长梁亮、北京亦庄投资控股公司杨文良、北京国瑞股权投资基金总经理梁望南、教育部长江学者特聘教授石照耀。首席技术官、北京人形机器人创新中心有限公司总经理熊友军、副总经理李春枝等出席了会议。来自科技界、行业界和媒体界的专家朋友也出席了这次新闻发布会。来自科技界、行业界和媒体界的专家朋友也出席了这次新闻发布会。 　　近年来，人工智能技术日新月异，为人形机器人的发展提供了前所未有的机遇。在智能技术的支持下，人形机器人可以与人类进行更复杂、更高效的协同作业，这种协同作业模式有望成为未来产业发展的新趋势。同时，人形机器人作为人工智能技术与制造业场景深度融合的载体，也是发展新质量生产力的重要领域。根据高盛的报告，到2035年，全球人形机器人市场将达到380亿美元，出货量将达到140万台，覆盖10%-15%的危险和汽车制造岗位。 　　自2023年以来，特斯拉、亚马逊、谷歌等大厂商开始强势进入市场，并在应用场景上迅速迭代。Agility 以Robotics为例，Digit人形机器人计划在24年初批量交付，并在25年内开始全球销售；特斯拉第二代“擎天柱”人形机器人预计将于明年年底上市；国内人形机器人产业也发展迅速。最好与多家行业优秀合作伙伴合作，推动人形机器人在汽车制造领域的应用，共同打造试点示范站，共同推动工业场景人形机器人的大规模应用。目前，Walker是工业人形机器人的最佳选择 S率先进入威来工厂进行“培训”，实现了世界上第一个在汽车工厂装配线上与人类合作完成汽车装配和质量检验的人形机器人。目前，Walker是工业人形机器人的最佳选择 S率先进入威来工厂进行“培训”，实现了世界上第一个与人类合作完成汽车装配和质量检验的人形机器人。此外，许多科技公司自去年以来已经发布了许多产品。但整个行业仍存在资源分散、缺乏统一平台等问题，需要尽快形成合力，在国际市场上建立领先优势。 　　在新闻发布会上，熊友军表示，为了解决人形机器人行业的一般问题，促进行业的整体发展，北京人形机器人创新中心致力于行业关键共同核心技术的研发，建立了两个软硬通用母平台。经过团队的不懈努力，通用人形机器人母平台“天宫”已成功开发。 　　“天工”身高163cm，轻量化体重43kg；机器人配备多个视觉传感器，每秒550万亿次操作计算能力，并配备高精度惯性测量单元(IMU)还有3D视觉传感器。它是智能场景应用和研究的最佳平台，已经解决了基本的运动控制问题。此外，“天宫”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力反馈。 　　熊友军在现场表示，“天宫”具有开源和兼容扩展，可实现开放呼叫通信接口，灵活扩展软硬件功能模块，充分满足不同应用场景的需求；同时，“天宫”采用了新的人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测强化模仿学习”，实现了世界上第一个纯电动驱动全尺寸人形机器人的拟人化运行。证明本体硬件母平台对现有运动控制算法的兼容性和良好的适应性。该方法不仅解决了强化学习带来的定位精度差的问题，而且解决了模型预测控制方法中对非结构化环境适应性差的问题，从而达到更稳定、更拟人化、更泛化的效果，可以进一步促进大规模的商业应用。 　　熊友军表示，未来北京人形机器人创新中心将继续迭代“天宫”人形机器人通用平台，探索“通用特定智能平台”。创新中心的后续主要目标是构建基于“天宫”母平台的最大、最密集、最通用的高质量特定智能数据集。并在此数据集的基础上不断训练和迭代人形机器人的大模型。长行程任务的规划能力和多场景、复杂任务的泛化能力，通过“天工”平台与大模型的结合，实现。硬件母平台与软件母平台相辅相成，最终融入最佳智能平台。以人形机器人为最高、最复杂的机器人平台技术，与各种构型机器人向下兼容，实现一般智能化。