停车、取车
不需要车主自己动手
一切都由智能机器人来完成
徐州市首个
AGV(智能停车机器人)停车场——
展览馆地下停车场
将于2024年4月22日
正式投入运营
位置：位于淮海西路与立达路交叉口西北方向
展厅地下停车场总面积约7600平方米，设计为地下2层，采用智能停车机器人自动停车，共236个停车位，其中28个充电停车位。
如何收费？
怎样“帮助”机器人停车？
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和大徐一起来看看吧
机器人帮你停车
大徐在现场看到，智能停车机器人的主色调是红色，长4.1米，宽1.7米，高0.28米，载板尺寸为5.3米，宽2.2米，厚6厘米，容车尺寸为5.1米，宽1.9米，高1.55米；SUV车长5.1米，宽1.9米，高2.05米，最大载重2.35吨，能满足市场上绝大多数私家车的需要。
据了解，它的直行速度为1.5米/秒，横移速度为0.8米/秒。由于安装了八轮八轮驱动的麦克纳姆轮，可以实现360度旋转。
智能停车机器人是行业内最先进的导航定位技术，采用惯性导航、激光避障等多导航传感器，导航精度为2cm，定位精度为2mm。机器人自动充电，可充电2000次，满电可运行4-6小时。
技术人员说：“有了它的帮助，我们不仅可以有效地改善停车场的存储空间，增加停车密度，还可以避免车辆难以停车、难以找到停车位和取车时找不到车的麻烦。”。
试运行于去年10月开始
在展览馆地下停车场的一楼，徐看到，当汽车停在汽车板上时，智能停车机器人会钻进汽车板的底部提升，然后将汽车和汽车板一起运送到指定的停车位置。在试运行期间，技术人员优化了访问车辆的路径。有时，为了移动一辆车，会有四辆AGV一起工作。
自去年10月7日试运行以来，截至4月17日，共试运行193天，共停放车辆24382辆，日均停放75辆。车辆停放高峰期为每天上午9点和下午3点，其中今年2月14日车辆停放次数最多，为244次。调查发现，大部分停放车辆停放在周边车辆上，尤其是徐医附属医院。停车高峰期恰好是医院上班时间，7092车辆是外国牌照，大部分是鲁皖牌照。
为了更好地利用大家，建设单位不断优化服务项目。在停车场东北靠近立达路的地方，新建了一个总面积近15平方米的亭子，里面有空调、饮水机和凳子。方便取车的市民在等待时休息喝水。
市民如何使用？
当市民停车时，他们可以把车开到停车场门口，自动打开车库门，直接进入。按要求停车后，点击停车场门口的存储屏幕上的“打击”√"信息确认后，即可完成存车。
取车时，市民在等候区点击车牌号取车，停车30分钟以上会显示支付二维码。
收费标准
目前，收费标准由政府定价，停车时间在30分钟内（含30分钟）；蓝牌照（含黑牌）机动车收费，停车2小时（含2小时），每辆收费5元，不足2小时，连续停车2小时以上，每半小时2元，不足半小时半小时。连续24小时停车最高收费30元；免费执行行政执法车辆、警车、救护车、工程救援车辆、市政服务车辆、军用车辆等。
文字 | 陆铭
图片 | 刘冰
一审 | 耿萌
二审 | 魏晓青
三审 | 吴悠