工业机器人主要由三个核心部件组成：伺服系统、控制器和减速器。它是新兴技术和制造业转型升级的重要载体。 《经济参考报》记者获悉，在上海证券交易所最近举办的科技创新委员会“新质量生产力产业沙龙”第七届“工业机器人新演变”活动中，绿色谐波、埃夫特、步科、河川科技四家工业机器人代表企业、多家证券公司、基金管理公司等机构，深入探讨工业机器人在促进国内化过程中的成就和挑战，在我国经济高质量发展的新征程中，加快工业机器人发展的路径和机遇。 工业机器人产业进入快车道 在进一步实施制造强国战略的背景下，中国加强了对工业机器人技术突破和转型应用的支持，帮助国内机器人产业进入快车道。目前，中国已成为世界上最大的工业机器人市场，工业机器人装机量居世界第一。在此过程中，绿色谐波等科技创新委员会工业机器人产业链企业加速崛起，成为中国工业机器人的“金名片”。 “减速器作为机器人的三个核心部件之一，占机器人成本的三分之一，在降低输出速度和增加输出扭矩方面发挥着重要作用。谐波减速器长期以来一直被哈默纳科等日本企业垄断，价格高，交货周期长，限制了机器人制造商的生产和服务。国内谐波减速器领先的绿色谐波总经理张玉文表示：“公司成功开发了具有独立知识产权的谐波啮合齿形‘P型齿’结构，实现了工业生产和大规模应用，大大降低了国内应用成本。目前，公司已实现减速器全产业链覆盖和大规模生产，国内市场份额超过60%。 ”   经过17年的发展和成长，整个机器人领导者埃夫特现在已经跻身国内机器人的第一梯队，稳居国内喷涂机器人的“榜首”。 埃夫特已经形成了一个相对完整的产品系统，包括9个系列和60个工业机器人产品，进入光伏、锂、电子等行业的主要客户，并形成了稳定的回购。一些细分市场具有明显的市场优势。谈到公司的成就，总工程师肖永强深深感动：“2015年是公司的第一个重要转折点。我们进行了混合所有制改革，正式成为一家完全独立经营的企业。当时，我们规划了未来的工业机器人技术发展路线。第二个重要的转折点是，从2021年到2022年，公司重新梳理了发展战略，明确以工业机器人产品为核心，重点关注工业机器人业务。这一战略促进了埃夫特近年来工业机器人生产和销售的持续快速增长。 ” 伺服系统是工业机器人的“动力系统”，是中国产化率较高的核心部件。河川科技公司工业自动化控制龙头企业董事长王项斌表示：“公司经历了逐步切入工业机器人的过程。公司成立于2011年，从PLC控制器开始，进入国内工业自动化市场。2013年后，产品线逐步延伸到伺服和低压变频器领域。2015年，公司突破磁编技术，是中国第一家突破磁编技术编码器的企业。公司参与伺服市场的时间并不早，但经过不懈努力，通用伺服系统在中高端伺服系统市场的国内份额排名第二，打破了外国品牌的垄断模式。 ” 与和川科技不同的是，步科深耕低压伺服系统的细分领域，在移动机器人应用端形成了显著的优势。公司董事长兼总经理唐东说：“该公司最早从事人机界面的独立研发，也是中国最早从事低压伺服系统开发的公司之一。公司继续推动产品升级迭代，从医疗切入到工业移动机器人等新兴领域，向更多的应用场景迈进。目前，国内移动机器人在全球市场中占有重要份额。公司在中国移动机器人核心动力部件中占有40%以上的市场份额，在中国低压伺服领域占有第一位。 ” 帮助培育新质量的生产力 工业机器人作为制造业的重要生产工具，广泛应用于下游，可在汽车、新能源、电子等场景中实现人工替代。工业机器人的发展是制造业高端发展和工业系统安全可控的重要基石。 关于新质量的生产力，埃夫特总工程师肖永强结合自己在工业机器人行业的丰富经验，谈到了自己的理解：“对于培育新质量的生产力，工业机器人主要体现在制造业技术转型升级项目和制造业数字化转型升级行动的实施上。制造业优化升级的一项重要任务是实现生产线的自动化，这与工业机器人的帮助是分不开的。可以说，工业机器人的使用和机器人智能水平的提高都代表着新质量生产力的发展。 ” 张玉文介绍，绿色谐波始终致力于建立独立的知识产权体系，承担并参与了10多个国家技术研究和重点研发项目，从基础原材料研究和选择、零部件粗加工、精密加工到谐波减速器组装，公司可以独立完成，整个产业链覆盖优势明显。 “工业自动化、机器人和数字化是步科建设的关键技术平台，也是帮助客户发展新质量生产力最重要的核心技术。”唐东介绍，步科股份始终围绕先进制造业发展需求不断升级技术，创新推出物联网人机界面、行业第一集成伺服轮、无框扭矩电机等一系列产品，不断帮助工业自动化技术、机器人技术和工厂数字技术的发展。 产业需求升级开辟了新的产业轨道 几家企业认为，通过工业机器人创新升级，加快制造业产业链和供应链各环节的独立控制，已成为行业共识。本地化和新技术的发展将为国内机器人带来广阔的发展空间。 绿色谐波表示，公司密切关注机电一体化的趋势，将谐波减速器与电机、传感器相结合，不断丰富和优化相关产品结构，推动整个产业链资源的优化配置。同时，我们将跟上下游市场的需求，率先布局旋转关节和电液驱动关节，以满足未来移动机器人一体化关节的需求。 埃夫特表示，公司将继续关注智能工业机器人产品的核心技术、质量控制和成本控制，抓住窗口期和机遇期，稳步提升市场份额。同时，我们将继续推动品牌和市场的全球发展。 与工业机器人相比，人形机器人具有很高的自由度，这意味着它能够胜任更复杂、更灵活的任务。它集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，涉及机械、电气、传感、控制等学科，成为各种竞争的新轨道。 记者了解到，目前很多科技创新板公司都在展望未来人形机器人行业的布局。例如，绿色谐波主要布置在旋转关节上，包括轻型、小型精密谐波减速器、高功率密度无框扭矩电机、高速高响应伺服系统等产品集成应用；步科无框扭矩电机已迭代至第三代，得到合作机器人市场的充分验证和认可，未来将进一步推广到人形机器人关节应用；河川科技于2023年成立了人形机器人业务部，相关产品涵盖驱动器、无框扭矩电机、空心杯电机、编码器、传感器等类别。 与会公司表示，国内机器人将积极拥抱数字技术和人工智能的浪潮，在科技创新委员会的帮助下，加快工业机器人的智能和网络发展，为中国制造业注入无穷无尽的动力，为全球工业贡献中国的智慧。