激光雷达在抗干扰方面采取了多种具体措施，以应对不同类型的干扰。以下是一些常见的抗干扰方法：
增大发射信号能量：通过提高激光发射信号的能量，可以增强激光雷达的探测能力，使其在存在干扰的情况下仍能准确捕获目标信息。
使用高增益发射天线：高增益天线能够更有效地聚焦激光束，提高信号的定向性和传播距离，从而增强对目标的探测能力，并降低受到干扰的可能性。
采用宽频带工作：宽频带工作可以使激光雷达在更宽的频率范围内进行探测，降低被特定频率干扰的风险。同时，通过合理分布雷达频率，可以更有效地躲避或分散干扰信号。
采用多种频段雷达组成雷达网：通过组合使用不同频段的雷达，可以形成一个雷达网络，增强对机载干扰设备的应对能力。这种策略可以扩大探测范围，提高抗干扰性能。
优化接收波束设计：采用分辨力高的方位、仰角接收波束，可以减少护航式干扰的掩护效果。此外，低旁瓣天线可以减少受干扰的角域，而宽波束辅助天线和相干旁瓣对消器等技术可以进一步抑制旁瓣干扰。
合理布局和设计电路：对于车载激光雷达，通过合理布局和设计电路，以及采取接地处理、屏蔽措施、滤波器应用等方法，可以有效地应对电磁干扰。
改变相对位置：对于自车激光雷达之间的干扰问题，可以通过改变激光雷达的相对位置，如错层摆放或增加隔板，来防止对射现象的发生。
相位控制：通过固定两个雷达转动时的相对相位夹角，可以确保自车雷达不会发生对射，从而减少干扰发生的频率。
综上所述，激光雷达在抗干扰方面采用了多种技术措施，以提高其在复杂环境中的探测性能和稳定性。这些措施可以根据具体应用场景和需求进行选择和组合，以实现最佳的抗干扰效果。