当前,自动驾驶汽车继续经历着飞速发展,这使得自动驾驶汽车的采用越来越接近现实。而在安全自动驾驶成为现实之前,除了摄像头和雷达之外,还需要第三种传感器——激光雷达传感器。因此,德国技术公司博世正在将远程激光雷达传感器投入生产,这是首款适用于汽车的激光雷达(光检测和测距)系统。
博世将开发可量产的LiDAR传感器,以补充其用于自动驾驶车辆的雷达和摄像头传感器。(博世)
据报道,这种基于激光的距离测量技术对于SAE 3至5级的驾驶功能必不可少。新型博世传感器将覆盖高速公路和城市中的长距离和近距离行程,通过开发规模经济,博世希望降低尖端技术的价格,使其适合大众市场。博世管理董事会成员Harald Kroeger表示:“通过填补传感器的空白,博世正在使自动驾驶成为可能。”
激光雷达是自动驾驶的基本要素
只有三种传感器原理的并行部署,才能确保自动驾驶在推出时将提供最大的安全性。博世分析已证实了这一点,在研究中,开发人员调查了自动驾驶功能的所有用例——从高速公路辅助到城市中的全自动驾驶。例如,如果摩托车在路口高速接近自动驾驶汽车,除了摄像头和雷达外,还需要激光雷达,以确保自动驾驶汽车可靠地感测摩托车。在这种情况下,雷达可能难以检测到摩托车的狭窄轮廓和塑料整流罩,而且,摄像机总是会被落在上面的刺眼光线弄得眼花缭乱。因此,需要雷达、相机和激光雷达,这三种技术相辅相成,在各种驾驶情况下都能提供可靠的信息。
我们可以将激光视为第三只眼:在激光雷达系统中,传感器发出激光脉冲并捕获散射回去的激光;然后,系统根据所测量的光线反弹所需的时间来计算距离。激光雷达具有极高的分辨率、远距离和广阔的视野。因此,基于激光的距离测量工具甚至可以可靠地检测到很长距离的非金属物体,例如道路上的岩石,这意味着有足够的时间来启动诸如刹车或转弯的驾驶动作。同时,在车辆中使用激光雷达会使激光雷达系统的部件(如探测器和激光器)暴露在许多应力下,尤其是在车辆整个寿命期内的耐温性和可靠性方面。由于博世公司在研发激光雷达时可以借鉴其在雷达和相机技术领域的传感器专业知识和系统诀窍,因此博世公司可以确保这三种传感器技术相互吻合。
Kroeger表示:“我们希望使自动驾驶安全、方便、迷人。通过这种方式,我们将对未来的流动性做出决定性的贡献。博世的远程激光雷达不仅能满足自动驾驶的所有安全要求,还能使汽车制造商在未来将这项技术有效地集成到非常广泛的车型中。”
人工智能使辅助系统更加安全
博世是驾驶员辅助系统和自动驾驶传感器技术的创新领导者。多年来,该公司一直在内部开发和制造数百万个超声波、雷达和相机传感器。2019年,博世驾驶员辅助系统的销售额增长了12%,达到约20亿欧元,这些辅助系统为自动驾驶铺平了道路。最近,博世的工程师通过使用人工智能增强了摄像机技术,从而成功地将其应用于汽车中。摄像机技术可以检测物体,将其分类为车辆、行人或自行车等类别,并测量其运动。在拥挤的城市交通中,摄像机还可以快速、可靠地识别并分类部分被遮挡或横穿的车辆、行人和骑自行车的人。这允许车辆根据需要触发警告或紧急制动操作。
博世的工程师也在不断完善雷达技术,最新一代的博世雷达传感器甚至在恶劣的天气或光线不足的情况下,都能更好地捕获车辆周围的环境,它们更大的探测范围、更宽的孔径和更高的角度可分性是提高性能的基础。