激光雷达，简称Lidar，也称Laser Radar或LADAR（Laser Detection and Ranging：激光探测及测距），是通过激光照射目标并用传感器测量反射光来测量目标距离的一种测量方法。激光返回时间和波长的差异可以用来制作目标的数字3D表示。Lidar（激光雷达）有时被称为3D激光扫描，是3D扫描和激光扫描的一种特殊组合，它可应用于地面、空中和移动等领域。
Lidar（激光雷达）通常用于制作高分辨率地图，应用于大地测量学、地理信息学、考古学、地理学、地质学、地貌学、地震学、林业、大气物理学、激光制导、机载激光测绘（ALSM）和激光测高仪中。这项技术还用于一些自动驾驶汽车的控制和导航中。
现在，Lidar（激光雷达）这个词被用作光探测和测距（有时也是光成像、探测和测距）的缩写，而它最初是“光（light ）”和“雷达（radar）”两个词的组合。
在激光发明后不久，经过马尔科姆·斯蒂奇的指导，1961年，休斯飞机公司推出了第一个类Lidar（激光雷达）系统，该系统用于卫星跟踪，将激光聚焦成像与通过使用适当的传感器和数据采集电子设备测量信号返回时间来计算距离的能力相结合。该类Lidar（激光雷达）系统最初被称为“COLiDAR”，是“相干光探测和测距（COherent Light Detecting And Ranging）”的缩写，源于“ RaDAR （雷达）”一词，“ RaDAR （雷达）”本身是“Radio Detection And Ranging（无线电探测和测距）”的缩写。后来所有的激光测距仪、激光高度计和激光雷达装置都是从早期的“COLiDAR”系统发展而来的。
“COLiDAR”系统在陆地上的第一个实际应用是“COLiDAR Mark II”，这是1963年生产的一种大型步枪式激光测距仪，其射程为7英里，精确度为15英尺，用于军事目标瞄准。在以上发展的基础上，1963年，LiDAR（激光雷达）首次作为一个单独的单词出现，这表明它最初是由“光（light ）”和“雷达（radar）”两个词组合而成的：“最终，激光可能会提供一个非常灵敏的检测器，用于检测远距离物体的特定波长。同时，它还被用来通过“Lidar（激光雷达）”（光雷达）来研究月亮。”
Lidar（激光雷达）的第一个应用领域是气象学领域，美国国家大气研究中心将其用于测量云层和污染。1971年，在阿波罗15号飞机上执行任务期间，当宇航员使用激光高度计绘制月球表面地图时，人们开始意识到Lidar（激光雷达）系统的准确性和实用性。
后来，Lidar（激光雷达）就逐渐发展起来。尽管英语里不再将“radar”作为首字母缩略词，而印刷文本普遍不大写这个词，但在1980年开始发行的某些出版物中，“lidar”一词大写为“ LIDAR”或“ LiDAR”。当前，关于大写字母尚无共识，这反映出“lidar”是否是一个缩略词的不确定性，如果它是一个缩略词，它是否应该以小写形式出现？如“radar”和“sonar”。
当前，各种出版物将lidar称为 "LIDAR"， "LiDAR"，"LIDaR"，或者"Lidar"。美国地质勘探局（USGS ）有时在同一份文件中使用 “LIDAR”和“lidar”；《纽约时报》主要使用“lidar”来处理工作人员撰写的文章，虽然路透社等新闻源也可能使用“lidar”。
因此目前，全球对“激光雷达”多以“lidar”表示，也逐渐成为共识。