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国内首套无人驾驶摊铺机上路 安装有大量传感器

2019-12-04
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摘要 12月3日,国内首套无人驾驶智能沥青道路摊铺压实设备,在上海朱建路道路改建项目完成了首秀。摊铺机搭载有自动避障功能,四周设有传感器,控制精度在50毫米以内。

  近五年来,集团沥青道路施工的一线人员减少了约45%,新一代年轻人很少愿意从事这样辛苦的职业。因此,改变现有的道路施工生产方式,刻不容缓。市场需求催生新技术和新产品。12月3日,国内首套无人驾驶智能沥青道路摊铺压实设备,在上海朱建路道路改建项目完成了首秀。


国内首套无人驾驶摊铺机在上海首秀,资料图

  据悉,这套无人驾驶智能沥青道路摊铺压实设备,由上海隧道股份路桥集团、三一重工、上海北斗平台公司三家单位,历时两年共同研发。采用无人技术能相应减少驾驶员、辅助人员、引导员等工种,总摊铺作业人员可减少30%。通过技术升级,还可以将这一数值减至40%。更重要的是,摊铺精度可与人工媲美。

  在12月3日的测试现场,三台无人驾驶机械按预先设定的路线依次登场:由一台摊铺机打前阵,在地面上均匀铺洒沥青混合料,紧随其后的两台压路机反复碾压刚刚摊铺完成的路面。


摊铺机四周设有大量传感器,资料图

  据介绍,由于有了北斗卫星定位导航系统的加持,设备行走的精度控制在50毫米以内,还能通过装在车上的大量传感器,实现自动避障。具体来说,现场作业中的无人驾驶摊铺机,均搭载有自动避障功能,四周设有传感器,在1.5米范围内碰到障碍就会自动停止,控制精度在50毫米以内,有效确保作业安全。

  据悉,这套无人驾驶摊铺机与传统摊铺机最大的区别,在于有两根类似于天线的装置,它其实是3D找平仪。另外,在中间可以看到有一个来回晃动脑袋的监测设备,是用来测温的,通过一系列设备的组合,就实现了无人驾驶。


3D找平系统,资料图

  三一重工股份有限公司路机研究院院长刘秋宝介绍,3D找平系统和红外温度监控系统,确保了摊铺路面的平整度和摊铺温温度。3D找平仪判断路面摊铺是否平整,温度扫描仪则可通过红外测温传感技术,记录实时沥青温度,机械控制沥青摊铺紧实度,再依靠电脑规划路线,这样,就可完成路面摊铺作业,而无需大量的工作人员。


GPS技术助摊铺机提升找平精度,资料图

  两个3D找平仪在上面,通过GPS坐标形式,帮工作人员“找平”精度提得更高,以前传统方式是需要非常多的人,包括操作员,包括地面需要打桩、找平,包括检测员,通过无人驾驶之后,规划一条路径,要做一条路,按这个路径来走,以后的路面上基本看不到施工人员。

  据了解,无人驾驶摊铺机车辆的工作数据可以上传到云端,操作人员根据屏幕上显示,可实时监控,实时调整,相对人工铺摊更能确保质量。


智能摊铺压实监控系统后台,资料图

  不过,无人驾驶的工程机械车,其实有人操控:在一旁的控制室里,工程师们紧盯着电脑屏幕,密切监控着车辆的轨迹、温度、压实度等各项参数。本次施工段完成后,科研团队还将继续研究,把5G通信技术用于设备中,进一步提高智能化程度。同时,无人驾驶摊铺的应用场景将拓展到城市高架、机场跑道等不同领域,以满足多样化的城市建设需求。

  在万物互联时代,工程机械行业也塑造了全新业态。刘秋宝表示,除了摊铺机、压路机,无人驾驶也能成功应用到挖掘机、沥青车等产品中。随着我国城镇化建设的不断推进,今后十年将是高科技在工程机械领域发挥作用的大好时机。未来,通过智能设备上安装的大量传感器,工程师可以充分收集施工过程中所采集的环境温度、路面温度、碾压速度等数据。通过大数据的分析,未来可根据不同的条件自动优化施工参数。

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传感器行业分析师,主要从事传感器应用,市场分析等领域,现为新利18国际娱乐专栏编辑。

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