随着自动驾驶汽车的兴起,半导体制造商正试图抓住不断增长的激光雷达市场的份额。这些公司之一就有ADI公司。近日,ADI公司研究员Ron Kapusta在媒体采访中,讨论了关于激光雷达的问题,并表明如今很多公司已经开始制定发展激光雷达技术的最佳方法。
ADI公司为LiDAR提供了多个部分,包括该模块化硬件开发平台。
卡普斯塔表示,当前激光雷达的缺点之一是缺乏针对应用优化的零件。“激光雷达系统目前几乎完全采用为其他市场开发的组件构建,这些技术并未针对激光雷达所需的成本和性能进行优化。”
ADI公司已为激光雷达发布了许多零件,包括数模转换器和加速度计等,该公司还提供了多个激光雷达开发平台。
卡普斯塔指出,激光雷达的主要权衡点涉及尺寸与热管理。由于当前的激光雷达技术有时涉及大而笨重的组件,因此当前的激光雷达盒需要很大的面积来散发热量,但最终又会经常出于热量管理的考虑而迫使用户不得不选择小尺寸。
激光雷达必须在恶劣的环境中运行也是一个因素。据卡普斯塔称,用户特别重视激光雷达系统,希望系统能够承受车辆所遇到的恶劣环境条件,包括冲击、振动和高温等。
激光雷达和其他车辆技术的新颖性和复杂性还决定了开发者的知识和专业水平,而这些专业技能和知识在同一家公司中并不总是容易获得,这将导致许多公司与其他公司合作开发技术并共享专业知识。
卡普斯塔说:“将来ADI会有很多合作伙伴关系。由于激光雷达部分是光学系统,因此将建立许多合作伙伴关系来利用公司的光学专业知识。”
毫不奇怪,激光雷达组件和系统的成本是一个障碍。卡普斯塔认为,更高级别的组件集成最终将有助于降低成本。卡普斯塔说:“我们有能力集成很多电子产品,我们在内部和与合作伙伴之间积极开展活动,以确定正确的集成水平。”
随着激光雷达系统成本的下降,可以实现更高程度的车辆自主性所需的性能。“激光雷达的主要缺点之一是成本。如果消除成本障碍,使用激光雷达即可实现高性能,”卡普斯塔说。
卡普斯塔指出,目前,许多公司试图分阶段实现自动驾驶,重点是具有自动驾驶功能的L2级自动驾驶汽车。
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