称重传感器，是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的转换装置。称重传感器按转换方法分成了光电式、液压式、电磁力式、电容式、磁极变形式、振动式、陀螺仪式、电阻应变式等八大类。目前，电阻式应变式称重传感器是使用普遍的一种。
机器人应用中的电阻应变式力传感器
电阻应变式称重传感器的原理我们知道，称重传感器是一种力学传感器。根据力的检测方式不同，力学传感器可分为应变片式、利用压电元件式及差动变压器、电容位移计式。其中，绝大多数衡器产品所用的还是电阻应变式力学传感器，商品化的力觉传感器大多是这一种。电阻应变片式力觉传感器是利用电阻应变片变形时，其电阻也随之改变的原理工作。主要由弹性元件、电阻应变片、测量电路和传输电缆四部分组成。具体来说，通过利用金属拉伸时电阻变大的现象，将它粘贴在加力方向上，可根据输出电压检测出电阻的变换。通过电阻应变片可将试件的应变转换成应变片的电阻变化，通常这种电阻变化很小。测量电路有多种，惠斯登电桥电路是常用的电路。集装箱称重管理系统中应用的称重传感器
电阻应变式称重传感器的分类与应用
电阻应变式称重传感器结构较简单，准确度高，适用面广，且能在相对比较差的环境下使用。因此，电阻应变式称重传感器得到了不错的运用。目前，在称重传感器主要技术指标的基本概念和评价方法上，新旧国标有质的差异。主要有S型、悬臂型、轮辐式、板环式、膜盒式、桥式、柱筒式等几种样式。
其中，S型称重传感器是常见的一种传感器，主要用在测固体间的拉力和压力，通用也人们也称之为拉压称重传感器。由于其外形呈S形，所以，习惯上也被称为S型称重传感器，这种传感器采用合金钢材质，胶密封防护处理，安装容易，使用方便，适用在吊秤、配料秤、机改秤等电子测力称重系统中。
比如采用这种拉压式称重传感器的电子秤，相比普通压力传感器，拉压称重传感器准确度高、价格较便宜、不易损坏，因此应用前景不错。该电子秤可用于工厂生产中配料和测力等场合，具有测量准确，分辨率高，不易损坏和价格便宜等优点。电子汽车衡应用中的数字式称重传感器
数字式称重传感器
数字称重传感器是一种能将重力转变为电信号的力电转换装置，它主要就是指集电阻应变式称重传感器、电子放大器（AMC）、模数转换技术（ADC）、微处理器（MCU）于一体的新型传感器。目前，数字称重传感器与数字计量仪表技术的发展已逐渐成为称重技术领域的新宠，其以调试简便高效、适应现场能力强等优势正在该领域崭露头角。
进入物联网时代，在智能家居领域，传感器、模块、网关已成为智能家居的三大基石。其中，传感器与智能家居系统逐渐形成深度集成。封装后的各类传感器芯片，可用于监测温度、湿度、气压、空气质量等环境，这些传感器设备可与厨房、卫生间、门窗等场景与家电联动，形成家居智能化场景。可以预见的是，未来，以智能空调、智能油烟机、智能冰箱、智能净化器等产品组成的智能家电传感器配套应用市场的前景广阔。传感器已成为智能家居的三大基石之一
国际与国内智能家具市场概况
日前，国际研究机构IDC预测数据称，到2022年，全球智能家居设备市场将增长至近13亿台设备，未来5年，年增长速度将达到20.8％。同时，据中国智能家居设备行业市场前景和投资报告显示，中国智能家居市场规模至2020年将扩大至3576亿元人民币。
5月16日，在深圳举行的智能家居传感生态峰会上，发布了《2019智能家居传感生态发展白皮书》。白皮书解读国内家庭智能传感器的应用现状及发展趋势。
白皮书指出，目前，在国内，以环境传感器与安防传感器为主的智能家居应用需求日渐凸显。其中，环境及安防传感器主要包括温湿度传感器、气体传感器、颗粒物传感器、红外传感器、声音传感器、门窗磁开关传感器、烟雾传感器等。各类智能传感器对空气净化、家庭安防、智能照明等相关应用场景的智能化程度提升，发挥着至关重要的作用。
目前，智能家居常用的传感器，主要包括以下几种：某款温湿度传感器
1.温湿度传感器
温湿度传感器能够通过特殊的检测装置，检测到空气中的温湿度，并按一定的规律，变换成电信号或其他所需形式进行信息的输出。
它的应用较多，凡是需要对温度变化和气体中水蒸气含量进行监控的地方，都会运用到温湿度传感器。它不仅关系到家庭环境的质量，更与人体健康紧密相连，可以说是智能家居中至关重要的一环，一般可以通过它来联动空调、净化器等等。某燃气报警器安装示意图
2.气体传感器
气体传感器是一种将气体的成份、浓度等信息转换成可以被人员、仪器仪表、计算机等利用的信息的装置，也是智能家居的重要检测手段。在居家生活中，可燃气体以及污染气体是影响人们身体健康的重要因素。
在智能家居中，通过气体传感器，可实现对危险气体的分析，继而可以采取针对性的控制策略。这也是维护家庭生命安全，将危险消灭在未发生时期的重要环节。这类传感器一般放在厨房居多，比如可燃气体传感器、二氧化碳传感器等等。
3.红外传感器
红外传感器是用红外线为介质的测量系统，它主要通过红外辐射线与物质相互作用而发生的物理效应进行工作。在智能家居行业，它大部分情况下是利用这种相互作用所呈现出来的电学物理效应，来实现带红外开关的电器设备的开启与关闭。常见的红外应用产品有红外转发器，红外感应灯等等。门磁探测器
4.门磁传感器
门磁传感器可用于探测门、窗等是否被非法打开或移动。这种传感器一般被安装在门或窗上，感应门窗的开关，配合其他智能安防产品使用，来防止危险入侵的发生。
它是由门磁主体和永磁体两部分组成，两者离开一定距离后，门磁传感器将发射无线电信号向系统终端报警，这个传感器也是智能家居中极为常见的传感器。