GNSS位移监测仪QY-19在地质灾害应急能力提升工程领域的应用
多点监测配置问题和注意事项
一套设备中，基准站至少需要 1 台，且基准站不向平台报数据。
基准站安装在、稳固、不会受到可能发生的位移波及的地点。例如：如果想要在水库大坝上安装一个位移监测点，则基准站要装在与水坝、河堤等可能发生位移的建筑物保持距离
的位置，而把移动站安装在位移关注点，这里就是坝体上；如果监测高架桥的位移形变，则基准站不能也放在同一座桥上，而需要放在稳固的地面。
基准站与移动站使用 470MHz 做彼此间的通讯（通讯内容无需使用者了解）；当可视距离过 2km时，这个通讯则需加装 4G 来实现（由我们平台进行数据转发，类似网络 RTK 方案）。此处需要询问
对方，各个监测点之间的具体距离。
基准站与移动站，外观相同，硬件配置也对等，使用标签区分。
a. 如果是单点监测，就是前文所述情况，1 基准站+1 移动站，移动站将测量数据上报到平台。
b. 如果是 N 点监测，就是 1 基准站+N 移动站，各移动站将测量数据上报到平台。
c. 各个移动站与基准站之间的距离，不得过 30km。若过，则需配另一台基准站。
d. 当出货的移动站与基准站为“多对多”时（例如 10 台移动站+3 台基准站），无需考虑配对，所
以也不用考虑临近设备数据串扰的问题。
二、工作原理
GNSS的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。注： 因为差分定位，至少要有一个基准站，因此少要使用2台设备。
三、技术参数
设备参数
信号： GPS: LlC/A, L2C
北斗:B1I, B2I
GLONASS: L1OF, L2OF
Galileo: E1-B/C, E5b
单点定位精度：<1.5m
RTK定位精度：水平∶±10 mm
垂直∶±10 mm
初始化可靠性：大于 99.9%
定位时间-电台方案：冷启动<30s 温启动<30s 热启动<30s
数据更新率：1Hz
数据格式：NMEA-0183
防尘：IP67级标准
功耗：小于2.5W
其他参数
◇信号传输：4G无线数据传输、LoRa、RDSS北斗短报文通讯
◇供 电：太阳能+锂电池组合供电
◇工作温度：-40～85℃
◇工作湿度：0～95%RH（非凝露）
◇太阳能板: 10W
◇锂 电池：10.4Ah
◇上报间隔：1分钟～24小时可设置，支持密报
四、产品特色
◆采用北斗与GPS双星四频GNSS模块，可单北斗或单GPS定位，也可联合RTK定位
◆分体式设计，适用于变形监测、网络参考站、驾考系统、机械控制等系统集成。
◆450MHz高频无线电台适用基准站和流动站作业，通讯协议支持透明传输、TT450S
◆预留以太网、4G通讯
◆支持GPS信号和L2C现代化改造后的GPS信号
◆支持自动差分，差分格式支持RTCM2.X、RTCM3.X以及CMR
◆可远程设置、下载、查看数据等等。
五、应用领域
应用于山体边坡变形监测、尾矿库变形监测、水库大坝变形监测、桥梁变形监测、建筑物形变监测等静态位移测量以及变形监测、网络参考站、驾考系统、机械控制等系统集成。
GNSS位移监测仪QY-19在地质灾害应急能力提升工程领域的应用