【据美国国防部网站2022年3月17日公告】2022年3月17日，位于弗吉尼亚州阿灵顿的美国海军研究办公室授予位于加利福尼亚州北岭市的小企业山岭联合公司（Arête Associates）一份总金额最大为1537.2357万美元的成本加定酬类合同（N00014-22-C-2007），开展“用于近海监视的推扫式激光成像雷达”（Pushbroom Imaging LiDAR for Littoral Surveillance，PILLS）研制。按照合同，乙方将提供PILLS传感器的扩展、适应性调整和优化，以演示美海军特定的性能指标；研究拓展PILLS感知技术和信号处理/数据融合算法，以满足美海军未来对额外能力的需要。这些未来的领域包括但不限于深度测量和制图、自主系统、水雷对抗、无人潜航器探测、目标和/或特征探测、基于空中或水下的危险探测和规避、互补的激光雷达/多传感器集成（MSI）多模感知。
PILLS是一种重量轻、功耗低的远征传感器，能配装有人和无人空中平台、获取比传统商用系统可达深度更深的高分辨力、精确地形和水深图。该合同授予是美国海军研究办公室通过发布“海军和海军陆战队科学技术长期跨部局通告”（N00014-21-S-B001）实施竞争性采购的结果，由于全年都将在该长期通告下收到项目建议书，因此收到的建议书总数尚不确定。该合同包括一个为期60个月的基本项，以及一个为期30个月的选择权项；如果行使选择权，它将与基本项并行履行。乙方将在美国亚利桑那州的图森（91.2%）和奥地利维也纳（8.8%）履行合同规定的工作，预计在2027年3月16日前完成。在授出合同时，美国海军将从2021财年研究、发展、试验与鉴定经费中拨付34.1745万美元，从2022财年该类经费中拨付12.0474万美元，其中34.1745万美元将在2022财年年底时到期。