在CRX系列“工业”协作机器人的产品开发过程中，发那科秉承了一贯的“高可靠性”开发理念，采用特色伺服电机+减速机的关节结构形式。这种一贯坚持的组合设计使得协作机器人的谐波减速机传动速比更大、承载能力更强、运行也更加平稳。正是因为具有这些突出的优点，CRX系列“工业”协作机器人已成为螺丝锁付应用场景的至上之选。
作为一家全球性的工业机器人和自动化设备制造商，发那科深知只有深入挖掘一个领域，才能在这个领域中取得突破和长青。通过在螺丝锁付应用方面的深入研究和技术积累，发那科不仅提升了自身的技术实力，也为整个行业的发展带来了新的动力，得到了业界的认可和赞誉。
早在2019年，CRX系列“工业”协作机器人在中国国际工业博览会上一经亮相便引起了轰动。同年年底，中国区首台CRX系列协作机器人便在武汉东风李尔座椅生产现场成功应用，其主要任务便是螺丝锁付。借助CRX-10iA/L机型，轻松完成45Nm扭矩的座椅螺丝锁付，且该设备稳定运行至今。这无疑进一步巩固了CRX系列“工业”协作机器人在螺丝锁付应用的优势地位。
同时，发那科也在实践过程中，不断细化和量化锁付功能细节和锁付抗扭能力，并取得了巨大的进展。从此，使得协作机器人在螺丝锁付应用中告别了传统的唯经验论。
首先，在方案设计阶段，用户可以参考发那科提供的锁付扭矩和负载曲线图及末端工具设计指导，完成机器人选型和机器人末端工具设计。通过这些详细的数据和指导，用户可以更加准确地了解每个机器人的能力和限制，并选择最适合自己需求的机器人型号。
此外，用户还可以根据这些信息进行末端工具的设计，以确保工具能够与机器人完美配合，实现最佳的锁付效果。这种科学的方案设计和选型方法不仅提高了生产效率和质量水平，还为用户节省了时间和成本。
CRX-10iA/L机型为例
末端工具设计指导
其次，通过仿真软件模拟和计算机器人的拧紧姿态和关节负载，可以判定机器人是否处于最佳的工作状态。在机器人的设计和制造过程中，发那科采用了最先进的仿真技术，以确保机器人能够实现最佳性能。使用专业的仿真软件对机器人进行模拟和计算，以预测其在不同工作环境下的表现。通过这些仿真测试，发那科可以及时发现并解决潜在的问题，确保机器人的稳定性和可靠性。
此外，通过对机器人的拧紧姿态和关节负载进行计算和分析，发那科还可以帮助用户优化设计和制造流程，进一步提高产品质量和生产效率。
项目模拟仿真图
模拟机器人关节负载计算结果
再次，当项目进入部署阶段后，机器人系统中具备专用拧紧锁付功能指令，拧紧工具与螺丝对中过程可由机器人力控自适应功能完成，协助工程师快速完成机器人编程工作。
机器人锁付环节完成后，反馈的关节负载实时结果可以帮助工程师进一步优化拧紧程序。通过分析这些数据，工程师可以了解机器人的性能表现和拧紧效果，并根据需要进行持续优化和改进。
力控对中过程示意
关节负载判定结果
发那科在拧紧锁付应用中始终保持着高度的责任心和专业精神，将严谨务实的态度贯穿于拧紧锁付应用中的各个环节。围绕CRX系列“工业”协作机器人的特点，以市场需求为导向，不断追求卓越和创新的应用场景，为客户提供优质的产品和服务。