电气控制系统中常用的主令电器包括接触器、STM32F051R8T6继电器、开关、按钮等。这些电器在电气控制系统中起到传递信号、开关电路、保护设备等作用。
1、接触器（Contactor）：接触器是一种能够控制大电流的开关装置。它由电磁线圈和主触点组成。当电磁线圈通电时，产生磁场，使主触点闭合或断开，从而控制电路的通断。接触器通常用于控制电动机的启停，可以承受较大的负载电流。
2、继电器（Relay）：继电器是一种电气控制装置，具有电流、电压转换功能。它由电磁线圈、触点和辅助触点组成。当电磁线圈通电时，产生磁场，吸引触点闭合或断开，从而控制电路的通断。继电器常用于电力系统的保护和控制，如过载保护、短路保护等。
3、开关（Switch）：开关是一种控制电路通断的装置。常见的开关有手动开关、隔离开关、刀闸开关等。手动开关用于人工控制电路通断，隔离开关用于隔离电路，刀闸开关用于高压电力系统的操作。
4、按钮（Button）：按钮是一种手动操作的开关装置，通常用于控制电路的启停、信号传递等功能。按钮有常闭（接通）和常开（断开）两种类型，按下按钮时，可以改变电路的状态。
5、编码器（Encoder）：编码器是一种将旋转运动或线性运动转换为脉冲信号的装置。它通常用于测量位置、速度和角度等参数，并将其转换为数字信号，供控制系统使用。
6、限位开关（Limit Switch）：限位开关是一种用于检测物体位置的开关装置。它通常由一个可触碰的探测杆和一个触发机构组成。当物体触碰到探测杆时，触发机构会使开关闭合或断开，从而检测到物体的位置。
7、电流互感器（Current Transformer）：电流互感器是一种用于测量电流的装置。它通过电磁感应原理，将高电流转换为低电流，以便测量和保护装置使用。
上述是电气控制系统中常用的主令电器，它们在工业自动化和电气控制领域起到重要的作用，用于实现电路的控制、保护和监测等功能。