在机器人专家 Alice Haynes的带领下，英国布里斯托尔大学的一个团队首先创造了五个蓬松的煎饼状的电子增强垫子。
部分设计是为了再现触摸宠物或与其他人互动的感觉，这些小装置分别模拟了呼吸、呼噜声、呼吸和呼噜声的组合以及心跳的感觉。第五个装置发出了扩散的彩虹色的光。
在对一组24名学生进行测试时，研究人员发现仅模拟“呼吸”的垫子在触摸和握持时最为舒适。根据这一反馈，科学家们继续制作一个更大的版本。该设备有一个柔软的微纤维外壳，聚酯填充物，以及一个位于中间的气囊--后者通过一个与软管相连的外部泵有节奏地充气和放气，垫子使用者看不到也听不到。
在研究的下一阶段，研究人员诱发了其他129名志愿者的焦虑感，告诉他们必须在彼此面前口头解决一系列数学问题。在进行该数学测试前的8分钟内，44名参与者坐着什么都不做，40名参与者被引导进行基于冥想的呼吸练习，45名参与者将呼吸垫抱在胸前和腹部。
根据用于评估志愿者在考试前后的焦虑水平的问卷调查，发现拥抱呼吸垫和冥想组的焦虑程度比什么都不做的组要低得多。尽管科学家们仍在试图确定呼吸垫减少焦虑的确切手段，但 Haynes已经有了一个理论。
“我们后来进行了一项研究，21名参与者抱着垫子，在垫子的呼吸速度变化时测量他们的呼吸速度，”Haynes表示。“我们发现，对于大多数参与者来说，他们的呼吸或者部分或者完全与垫子的呼吸速率同步。基于这一点，我们认为焦虑减少的主要原因是学生的呼吸速度放慢，以配合抱着垫子时的呼吸速度--缓慢的呼吸已被证明可以影响神经系统并减少压力/焦虑的症状。”
该团队现在正计划进一步完善该垫子，以便在人们的家中进行更长时间的测试。关于这项研究的论文最近发表在《PLOS ONE》杂志上。