在火电封闭煤场中，通过使用大型斗轮机对煤堆进行整理堆型和煤料的取料和连续输送。因斗轮堆取料机的作业具有很强的规律性，因此，在火电企业中通过使用物料网、传感器等先进技术，来对斗轮堆取料机进行自动化作业改造。
斗轮堆取料机主要由支持俯仰和水平摆动的输送臂及其前端的斗轮、机架、运行机构组成，通过皮带的双向运行及轨道的运行实现煤燃料的堆取料。
济南祥控自动化设备有限公司研制的XKCON祥控斗轮机自动化作业系统改造方案通过在斗轮堆取料机重要部分安装行程传感器、回程传感器、倾角传感器、激光盘煤仪等设备对斗轮机的大臂倾斜角度、运行位置、煤存量等信息进行实时监测，从而实现煤燃料的高精度自动化堆取。
通过在斗轮机安装超声波测距传感器和高清视频监控器，从而实现障碍物监测和视频监控，从而大大提高斗轮机作业的安全性和可视化；在无人工作业的环境下，从提高煤场堆取煤的整体效率和安全性。
XKCON祥控斗轮机自动化作业系统改造方案作为智能化电厂管理的重要组成部分，它的应用为实现自动配煤掺烧、煤燃料的智能堆取、煤场管理的无人化智能化改造提供了精确是的数据支持。
实现燃料全自动化的目标，斗轮机智能化改造势在必行，具有积极地应用与推广价值。