2017年11月，在上海落幕的第十九届中国国际工业博览会上，来自20多个国家和地区的300多家机器人企业携最新产品和技术同台竞技。这些机器人领域的相关展览和技术，都传递出行业发展的多个新动向：小型化、轻量型、协作机器人正在成为工业机器人的发展新趋势。
工博会现场机器人参展现场，资料图
工业协作机器人亮眼
工业协作机器人也称人机协作机器人，是新一代机器人，与传统工业机器人必须用安全保护栏与人隔离不同，它可以和人在共同工作空间中合作、互动，共同完成工作。因此，协作机器人必须具备高安全性、高灵活性和高精度，且满足即插即用、编程简单直观、操作简单，让非专业人员也能快速掌握并使用。一旦发生非预期碰撞，协作机器人就会立即自动停止运行，保护操作人员和周围设备不受伤害。
在国内，此次展会上，遨博智能科技有限公司发布了3款具有自主知识产权的最新工业协作机器人。据悉，该公司的智能协作机器人从控制器、软件、操作系统到算法都是自主研发，突破了包含控制系统、末端执行器、电机、传感器等技术瓶颈，关键部件实现了全国产化。
在国外，作为国际领先的协作机器人企业，丹麦优傲机器人此次开展了协作机器人与工具端集成竞赛的现场活动，全程直播机器人安装调试过程。1个小时内，工作人员将机器人手臂与传感器和夹爪集成，安装在操作台上，完成定点取料和随机高度放料的动作。优傲机器人展台工作人员说，使用传统机器人解决这类问题，往往仅编程时间就需要3天到6天。
小型轻量易用、强调人机协作，成为此次工博会很多机器人企业新产品的主推特点。机器人“四大家族”中的瑞士ABB和日本安川电机，先后发布了针对3C产业的小型机器人。安川电机还推出了号称是全世界最小工业机器人的MotoMINI，并强调说，包括最小机器人在内的安川多用途机器人系列，适用于小型零部件的搬运、组装、点胶上下料及打磨等多个领域。
安川电机的MOTOMINI机器人，资料图
我国协作及工业机器人市场应用现状
相比成熟的国外市场，协作机器人在国内尚处于起步阶段，但发展速度十分迅猛。据《2017年协作机器人行业发展蓝皮书》显示，2016年中国协作机器人销量2300台，同比增长109.09%；市场规模达3.6亿元。2014年至2016年，中国协作机器人销量及市场规模年复合增长率分别为95.79%和68.94%。
尽管近年来中国制造正在向智能制造大步迈进，但我国的机器人使用密度仍然较低。目前我国制造业万名工人拥有的工业机器人数量为40台左右，远低于世界平均水平，更不及发达国家的15%。而在大量的中小企业，利用率就更低。
当前，汽车行业仍是工业机器人成熟应用最多的行业，占到全部市场份额的近半。而近年来蓬勃兴起的结合电脑、通讯和消费电子三大科技整合应用的3C行业，已然成为机器人应用增长最快的行业。3C行业小空间、快节奏、高效率的特点，以及大量的中小企业制造商，对机器人应用也提出了完全不同于汽车行业的要求。
传感器让协作机器人更具市场优势
3C产品品种众多且尺寸小，组装需要用到很多非标设备，更重要的是产品更新周期快，组装繁琐，如果投入一台专用机器人设备，可能几个月之后就出现了新的产品需求，有了更高的自动化适配要求。对性价比要求很高的中小制造企业来说，自然成为难题。
协作机器人尽管体积小，但拥有更多的传感器，在人机协作中可以做出更快、更敏锐、更智能的反应。同时，传感器指令统一集成在机器人本体中，通过外部控制的便捷操作，来替代传统的大型集成解决方案。协作机器人这种即插即用的特性，使得用户减少了高成本的集成部署投入。
中国工程院院士倪光南称，作为全球最大的机器人应用市场，中国工业机器人市场吸引众多国际行业巨头纷纷进入，竞争日趋激烈。这就需要国内机器人企业把握机遇，坚持站在科技创新前沿，时刻牢记抓住自主知识产权，在产品上狠下功夫，在行业应用上狠下功夫，提供更好更贴近需求的本土化方案，帮助广大中国企业实现智能制造。