人工智能、机器学习、自然交互等技术的发展，推动全球服务机器人产业快速兴起。随着市场空间的开启，产业规模不断增大，各领域的企业纷纷进入这一市场，积极布局。据市场研究机构IDC预测，中国机器人（含无人机）及相关服务的消费额持续高速增长，到2021年将达到746亿美元（约合4720亿元人民币），2017年到2021年复合年增长率（CAGR）将达到31.9%。中国已经成为全球最大的机器人市场，包括互联网公司、科技公司等在内的业界各方纷纷进入这一市场。
2017年国内市场上出现的部分服务型机器人
全球服务机器人销量稳步增长，企业纷纷布局形成三大阵营。从市场体量上看，全球服务机器人市场不断扩张，医疗服务机器人成为支柱。智能服务机器人应用场景和服务模式不断丰富，服务机器人市场规模高速增长，国际机器人联合会（IFR）的数据显示，2017年全球服务机器人市场预计达29亿美元，2020年将快速增长至69亿美元，平均增速达27.9%。2017年，全球医疗服务机器人、家用服务机器人和专用服务机器人市场规模预计分别为16.2亿美元、7.8亿美元与5亿美元，其中医疗服务机器人市场规模占比过半。
从企业布局上看，参与企业凭借自身优势抢占先机，已基本形成三大阵营。一是典型服务机器人企业以人工智能技术为依托，深耕个人和家庭服务领域，如iRobot的扫地机器人和擦地机器人在25年间已销往全球65个国家，销量逾1600万台；二是工业机器人与家居领域传统企业利用技术积累或渠道市场等优势进行布局，如安川电机与美的合作，积极推行“智慧家居+智能制造”的“双智”战略，以开辟“第二跑道”；三是互联网巨头通过收购与合作方式向专业领域渗透，如亚马逊收购Kiva Systems公司，其Kiva物流机器人在仓库分拣环节中，为亚马逊每年节省约9亿美元。
Kiva物流机器人
基于感知技术的快速发展，服务机器人以双足稳定性与交互智能化为主攻方向。在感知技术方面，“激光雷达+SLAM”和“深度摄像头+SLAM”已成为主流定位导航解决方案，其中SLAM技术逐步向轻量级、小型化方向发展，通过高性能计算实现三维重建、场景理解等功能。在运动控制技术方面，轮式机器人在市场中已占据主要份额，但受越障能力限制，其通过性局限较大，故针对双足机器人的探索已成为主要路径之一。
市场上的双足服务型机器人产品
双足机器人基于陀螺仪与速度传感器的发展，在经典零力矩点（ZMP）控制算法上不断迭代升级，行走稳定性不断提升，其中波士顿动力与日本ASIMO具领先优势。在交互技术方面，当前交互性机器人以语音交互为主，可实现简单场景、常规性问答的单轮对话。但随着语音识别、语义理解等技术的不断发展，复杂场景下的多轮对话将是未来交互性机器人的发展方向，目前软银的Pepper较具代表性。