斗轮堆取料机作为高效、连续、节能的大宗散料装卸机械，在火电、煤矿、冶金、港口等企业的原料场中被广泛应用。
为提高均化作业的效率，在封闭煤场中通过对斗轮堆取料机进行定位管理。目前，采用比较多的位置检测大多是人眼定位、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式、加装刻度标尺精确定位系统的检测技术。这几种位置检测方式，受环境、工作状态等要素的影响均存在一定的缺陷。
为提升斗轮机堆取料作业时的安全水平，济南祥控自动化开发了XKCON祥控智能化斗轮堆取料机防碰撞控制系统，该系统主要由定位基站、定位终端和上位机管理系统三部分组成。在封闭煤场应用时，一在封闭煤场的顶部和马道上安装多个室内定位基站，二在斗轮堆取料机上安装定位终端，来实现堆取料机的精确定位。
XKCON祥控智能化斗轮堆取料机防碰撞控制系统通过定位堆取料机在轨道的位置，以及定位堆取料机取煤区域的位置，从而实时获取各区域的取煤位置信息，计算各区域向原煤仓的输煤量和不同煤种的储煤量。
斗轮堆取料机防碰撞控制系统的上位机管理能够通过定位终端获取堆取料机的精确定位信息，实现计划性堆取料机取煤规范管理，当取煤区域与计划取煤区域位置不符合时，系统自动发车现场声光报警，提醒堆取料机操作员及时停止。
XKCON祥控斗轮堆取料机防碰撞控制系统具备实时监控斗轮机的位置、异常报警等功能，有了堆取料机精确的位置信息后，可有效降低斗轮机作业时撞击的风险，实现堆取料机的防碰撞保护，还能避免煤场堆取作业时安全事故的发生，进一步提升煤场的智能化管理水平。