AGV即自动导引运输车，其控制系统涉及到机械、电子、光学、计算机等多个领域。从系统构成看，AGV系统主要包括两大部分，即控制系统和基础硬件。其中，控制系统主要包括总控系统、车载控制器和导航系统等部分；基础硬件主要包括车体、驱动器、传感器、电池等部分。
2018年我国AGV销量及增长示意图。数据来源：GGII
现状：国内AGV市场发展概况
目前，据GGII（高工产研电动车研究所）数据显示，2018年，我国AGV销量2.35万台，同比增长49.65%，2018年，AGV市场规模达到34.81亿元，同比增长36.38%。在2018年，我国AGV应用领域占比情况中，汽车工业领域占比最高，占比达到23.8%，其次为家电制造领域，占比为21.2%；第三为物流领域，占比为15.8%。前三领域占比超五成，达到60.8%。
目前，中国AGV机器人的需求旺盛，需求领域较为集中，AGV在生产制造、物流、巡检等行业的应用日益广泛。总的来说，眼下，汽车行业、家电制造、仓储物流等生产制造领域，仍是中国AGV主要需求市场。
例如，近年来，受益于网购、电商平台的快速发展，仓储AGV机器人增长快速，国内存量的电商仓有4000万平方米，且随着电商的不断发展仍在增长，与输送线等大型物流设备相比，AGV的灵活性更高，投资回报率最高时可达100%到150%。
电商仓储AGV机器人，资料图
有市场分析指出，2018年AGV呈现出爆发式的增长，2019年AGV行业竞争将会愈演愈烈。随着AGV产业化与智慧物流的推进，各种形式的创新企业进入到AGV领域，呈现百花齐放的局面。
在市场投融资方面，从2018年开始，资本寒冬这一说法在很多行业盛行。但资本并没有在AGV领域停下追逐的脚步。从2018年下半年到2019年上半年，AGV融资事件不断，由于国内AGV多为初创企业，资本的入局必将为企业的发展开辟道路。
未来：AGV出口到国际市场指日可待
与此同时，我国AGV机器人走向国际舞台也指日可待，特别是进军亚洲的东南亚地区。目前，国产AGV出口到欧美、日本较多，但一直以来，东南亚都被称为“世界的工作台”之一，许多低技术产品从这里生产出口。
专业人士表示，未来几十年，机器人制造将取代许多低技术工作。东南亚市场虽还是以劳动密集型企业为主，人工成本较低，但东南亚工人的生产效率并不高，对AGV有较大需求。
对此，不少工业机器人厂家纷纷将目光瞄准东南亚，无论是在本地开设公司与建厂，还是与当地企业合作，都在加大布局的力度与速度。其中，AGV机器人更是有着较好的优势，且能够更快速的进入海外市场。
东南亚工厂，资料图
有报道称，马云首次在东南亚建世界最大机器人仓库，这也表明了AGV机器人走向东南亚市场势在必行。据了解，已有多家企业的产品在东南亚地区有应用，包括新松、昆船、国自机器人、极智嘉、井源、艾吉威等。
但同时，我们也应当看到，尽管近几年我国AGV行业发展迅速，但与欧美仍有二十年左右的差距。这一差距无法在短时间内赶上，且大部分AGV企业多为创业公司，成立时间短、项目经验缺乏，这些都导致国内企业在国际竞争中比较吃亏。
整体而言，国内外早期的AGV分野较大，但随着行业的发展，全球贸易的加速，国内外AGV产品特性、应用场景不再会泾渭分明。对于AGV来讲，产品特征决定了技术研发是其突破点，只有掌握技术，不断对产品进行创新更迭，才能形成较为核心的竞争力，为日后的品牌开拓做铺垫。