意大利科学家设计出一种可以“自言自语”的机器人，这样用户就可以听到它的思考过程，从而更好地理解机器人的动机和决定。
有没有想过为何家庭机器人助理不理解你的问题？或者为何导航把你带到小街而不是高速公路上？4月21日发表在Cell Press细胞出版社旗下期刊iScience（《交叉科学》）上的一项研究指出，意大利科学家设计出一种可以“自言自语”的机器人，这样用户就可以听到它的思考过程，从而更好地理解机器人的动机和决定。
这项研究是由论文第一作者Arianna Pipitone在巴勒莫大学发起的；“如果你能听到机器人在想什么，那么可能会更信任它。”论文合着者Antonio Chella对此项研究想法的描述， “对于外行而言，这样机器人将更容易被理解，我们也可以更好地与机器人沟通和合作。”
内心语言在人类中很常见，可以帮助人们理清思路、寻求道德指导和评估情况，以便做出更好的决定。为了探索内心语言如何影响机器人的行动控制工程网版权所有，研究人员制造了一个名叫“小辣椒”的机器人，它会对自己说话。然后，研究人员让人们在餐桌上使用“小辣椒”，以研究它的自我对话技巧如何影响人机互动。
科学家发现，在内心语言的帮助下，“小辣椒”更善于解决困境。在一个实验中，用户要求“小辣椒”把餐巾放在错误的位置，这违背了礼仪规则。“小辣椒”开始问自己一系列问题，但“小辣椒”肯定了用户的要求，这导致了进一步的内心对话。
“嗯，这种情况让我心烦。我不会违反规定，但也不能让他不高兴，所以我就照他说的做。”“小辣椒”自言自语地说，并把餐巾放在了用户要求的地方。通过“小辣椒”内心的声音，用户可以追踪它的想法，并了解“小辣椒”优先考虑人的要求来解决面临的困境。研究人员认为，这种透明度有助于建立人类与机器人之间的信任。
Pipitone和Chella 对比了“小辣椒”在有和没有内心语言情况下的表现，发现机器人在进行自我对话时，任务完成率更高。而且，由于内心语言的存在，“小辣椒”超越了协作机器人的功能和道德国际标准要求——从类人机器人到生产线上的机械臂等机器都要遵循的准则。
“人们对机器人的能力感到非常惊讶。”Pipitone说，“这种方法使‘小辣椒’不同于一般的机器，因为它有推理和思考能力。内心语言为机器人和人类合作提供了解决方案。”
虽然，听到机器人内心的声音可以丰富人机互动，但有些人可能会发现这是低效的，因为机器人自言自语会花更多时间完成任务。机器人的内心语言也受限于研究人员给予它的知识。不过，Pipitone和Chella表示，他们的工作提供了一个框架，可以进一步探索如何通过自我对话帮助机器人专注、规划和学习。
“从某种意义上说，我们正在创造一个喜欢聊天的机器人。”Chella说。从手机上的导航应用程序和摄像头到手术室里的医疗机器人，机器和电脑都可以从这个聊天功能中受益。Chella说：“当我们相信电脑或机器人对情况进行评估时，内心语言可能是有用的。”