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「研报掘金」人形机器人商业化未来可期 产业链催生多维度投资机会

2023-06-01
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   机构指出,人形机器人具有与人类相似的躯干结构与运动能力,相较于传统机器人,人形机器人具备较强的环境适应能力,较大工作范围,丰富的动作形态,更高能量利用效率和出色的人机互动能力,提升生产力水平和工作效率。中性预估下,人形机器人2021-2030年全球市场规模CAGR约71%。

 

  核心逻辑

 

  1、AI行业发展有望提速,人形机器人商业化未来可期。近期微软向ChatGPT开发者OpenAI追加投资数十亿美元,OpenAI推出ChatGPT付费订阅版,谷歌开始测试ChatGPT竞品Bard。ChatGPT作为AIGC领域顶尖的模型,有望对现有生产力工具进行变革,其商业化有望加速推动语言AI及AI领域整体的显著进步。人机交互系统作为人形机器人的“大脑”,语音语义分析作为人机交互核心途径,可帮助机器人具备听、说、理解和思考的能力。伴随人机交互技术逐渐成熟,人形机器人商业化未来可期。

 

  2、人形机器人市场空间巨大,中性预计2021-2030年全球市场规模CAGR约71%。特斯拉投资者日,马斯克再次阐述愿景,认为未来人类和人形机器人的比例将不止是1:1,未来人形机器人可能超过人类数量。参照新能源汽车行业发展趋势,保守、中性、乐观假设下,预估2030年全球人形机器人渗透率分别有望达0.2%、0.4%、0.6%,对应全球销量分别为39、61、100万台,按售价约2万美元(对应14万人民币)测算,对应全球市场规模分别约548、855、1400亿元,2021-2030年全球市场规模CAGR分别为62%、71%、80%。

 

  3、预计核心零部件占比人形机器人成本较大,重要性凸显。中性预估2030年人形机器人核心零部件市场规模约300亿元,其中:1)RV减速器:RV减速器刚度高、耐冲击能力强、传动系统稳定、精度高,主要用于大臂、肩部、腿部等重负载位置。假设未来单台人形机器人需搭载8个RV减速器,中性预估2030年人形机器人有望拉动RV减速器市场规模达122亿元。2)谐波减速器:谐波减速器体积小、构造简易紧凑,一般用于小臂、腕部或手部等轻负载位置。假设未来单台人形机器人需搭载20个谐波减速器,中性预估2030年人形机器人有望拉动谐波减速器市场规模达93亿元。3)伺服电机:伺服电机体积小、质量小、线性度高,广泛使用于机器人关节部位。假设未来单台人形机器人需搭载28个伺服电机,中性预估2030年人形机器人有望拉动伺服电机市场规模达85亿元。

 

  利好个股

 

  浙商证券认为,人形机器人有望推动产业链内公司快速成长,未来特斯拉机器人进一步降本,国产零部件有望持续受益,重点推荐:1)双环传动:国内齿轮龙头,特斯拉国产电动车齿轮独家供应商,有望在RV领域进一步与特斯拉开展合作;2)绿的谐波:谐波减速器国产化突破者,盈利能力行业领先;3)埃斯顿:国产机器人龙头,高端传动系统自主可控;关注汇川技术、禾川科技、鸣志电器、江苏雷利、中大力德、汉宇集团、拓普集团、三花智控。

 

  中信建投指出,人形机器人产业链催生多维度投资机会:

 

  (1)车规级产品:特斯拉人形机器人供应商和特斯拉车规级供应商会存在部分重叠,未来会继续受益车规市场的增长,还有望受益机器人市场带来的额外增量,建议关注三花智控、爱柯迪、拓普集团、联创电子(电子组覆盖)等。

 

  (2)智能传感产品:随着国内仿生机器人研发进展不断,小米、小鹏等厂商陆续入局,国内厂商在自动驾驶、人工智能、多维度传感等领域的需求也会逐步体现,建议关注欧菲光(电子组覆盖)、科大讯飞(计算机组覆盖)等。

 

  (3)电驱动产品,人形机器人较工业机器人拥有更多的关节,除了精密减速机之外,可能还涉及伺服、舵机、线性执行器等。这些核心零部件的性能、成本控制重要性尤为重要,重点推荐绿的谐波、汇川技术、禾川科技等。

 

  本文内容精选自以下研报:

 

  浙商证券《机器人行业点评报告:特斯拉人形机器人产业化提速,持续力推减速器等核心零部件》

 

  中信建投《特斯拉人形机器人发布:产品快速迭代,发展前景可期》

 

  浙商证券《机器人行业深度报告:人形机器人风起,核心零部件助力扬帆远航》

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