原标题：难以覆盖所有场景 无人驾驶走向沉寂or走进现实？
出租车没有驾驶员的科幻场景，生活在北京亦庄的用户早已习以为常。
打开车门，后排落座，在面前的屏幕点击确认，方向盘开始自主转动，就这样汇入车流。红绿灯、转弯、并线……Robotaxi（自动驾驶出租车）操作自如，平稳过关。
最重要的是，如果你出行距离较短，这些高科技服务并不昂贵，甚至比普通出租车还便宜。所以Robotaxi在北京亦庄并不神秘。百度旗下的萝卜快跑、小马智行旗下的Ponypilot＋等软件，都在提供类似的服务。
2021年11月，北京亦庄经开区成为国内 自动驾驶出行服务商业化试点，百度、小马智行首批获准。今年2月，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室称，预计今年上半年实现「整车无人」载客商业化试点。
从驾驶位配有安全员，到真正意义上的「整车无人」，自动驾驶似乎正在从一个理想中的概念，跑步来到普通人身边。
但说近是近，说远也远。目前仅有北京、上海、广州、深圳、武汉、长沙等十余座城市开启了自动驾驶商业化试运营，且只能在特定区域、特定时段开放。
投入成本高、客流量有限无法形成商业闭环，技术上难以覆盖所有场景，这些都说明，自动驾驶共享无人车还处在小范围的试验阶段，并没有成为真正意义上的现实。
现阶段的我们，该期待些什么？
Robotaxi，没人不行
站在北京亦庄桥地铁站，打开百度的「萝卜快跑」，我们准备打一辆无人驾驶出租车。
结果输入起点时，下方有一行绿色小字提示，必须从亦庄桥地铁站-B1口出发，目的地也不能随意选择，得到指定下车点。
原来目前的Robotaxi都有固定的上下车点，驾驶路线也是固定的。相当于，考题都是事先复习过无数遍的，不能超纲。
目前为止，不少国家和城市的法规也明确表示，不允许任何无人驾驶车辆在公开道路上行驶。
十分钟后，一辆红旗牌的Apollo自动驾驶汽车停靠在路边，我们一眼认出来。车顶搭载「炮台」一样的感知模块，车身贴着火焰状的「自动驾驶测试」标识，特殊白色车牌悬挂在车头，一系列「特殊装扮」让这辆汽车显得有些另类。
目前，在亦庄打到的无人出租车，要么是百度的萝卜快跑，要么是小马智行的Ponypilot＋。
前往亦庄之前，关于自动驾驶出租车服务，我们在社交平台听到两种完全不同的声音。
一部分人为科幻电影走进现实而大感震撼，用力畅想未来，「喝酒方便了。」「太适合社恐的了。」直呼以后这才是主流。
还有人担忧安全，「恕我直言，自动驾驶这玩意再过个五年也不可靠。」「容易出事，被黑客操控。」也有住在亦庄的居民吐槽没必要神话。
真正坐在车里，车机、中控台等配置与普通汽车差别不大，前排座椅后背有两块屏幕，输入手机号，确认启动。
但是我们有些出师不利，承载高科技的车载屏幕宕机了，这令我们有些沮丧。安全员一番操作，还是没有反应。他向我们解释，应该是屏幕出现故障了。我们只能接受。
出于安全考虑和政策规定，大部分车辆的主驾驶位都配有安全员，这种「主驾有人」式的运营时间为早7点到晚22点40。也有全无人驾驶出租车同时在亦庄运营，只是站点和车辆更少，且运营时间更短，只在10：00-16：30之间载客。
屏幕故障，启动键权限还给安全员。车子汇入车流，速度很慢。途经红绿灯，转弯、与其它车辆交汇、出现行人，没有想象中急刹等情况。安全员告诉我们，「前方出现路人、障碍物时，汽车都会提前减速。」
这趟路程有点短。1.3公里，像坐了一趟观光车。经活动抵扣，实际支付3.31元。费用明细显示，起步价18元，起步里程1.0公里。相比普通网约车平台，这个起步价格并不低。以滴滴为例，起步价13元，起步里程3公里。
整个行驶过程，系统根据路况实时调整车速，直行时多数时间能保持在40-60km/h之间，安全员告诉我们，「 时速能达到70km/h」。但在遇到障碍物时，主要的解决办法还是减速或刹车，而不是像老司机一样灵活变道。
这也因此引起了部分网友的吐槽，「早晚高峰期，比走路快不了多少。」也有亦庄的居民称，这些自动驾驶车辆行驶太过「保守」，给自己行车造成困扰，「跟它后面容易追尾，有点障碍就停车。」
我们随后又换乘了一辆萝卜快跑的Robotaxi，这次后排显示屏没有故障，屏幕上周围路况、车况一目了然，还可以听音乐、看视频。但行车过程还是暴露了AI不通人类「人情世故」的另一面。
我们的上车地点是在一个小区的门口，Apollo停下的时候，刚好挡住了小区里驶出的一辆私家车。可能是系安全带、确认启动要花费一定时间，车上安全员转过头跟我们来说，「抱歉哈，我先挪下车」，他便立即接管了汽车。等到驶入正常道路，他才放手，切换成自动驾驶模式。
没人不行。
厂商狂奔
2021年11月，国内 自动驾驶出行服务商业化试点落户北京亦庄经开区，自动驾驶才以C端服务的面目，真正跟大众连接。
2017年12月，在李彦宏乘坐自动驾驶汽车上路，被开具罚单的四个月后，北京发布中国 自动驾驶路测细则，结束「黑跑」时代。
同年，北京加大力量全面向科技创新中心推进。紧接着，北京编制完成「三城一区」规划，亦庄经开区成为承接科技成果转化要地。
因为5G网络全域覆盖等基础设施布局，与交通流量、居住密度、路面情况等符合测试规定，亦庄就此与自动驾驶结下「不解之缘」。百度和小马智行等一众自动驾驶企业在这片生态沃土，加快了推进步伐。
自2021年底开始，北京市又陆续开放主驾无人出行服务商业化试点，明确将测试划分为「副驾有人」「前排无人，后排有人」「车外远程」三个阶段，推动自动驾驶逐步走向「整车无人」的独立自主运行阶段。随后，萝卜快跑、小马智行获准在京开启全无人自动驾驶出行服务。
目前，百度在北京自动驾驶试运营车辆超200辆，安全员告诉我们，「还在陆续增加中。」运营范围从亦庄扩展到海淀、顺义、通州等区域。
在全国范围内，萝卜快跑已覆盖北京、上海、广州、深圳、武汉、重庆等10余座城市，全无人自动驾驶出行服务城市已覆盖北京、武汉、重庆。
但要说出行服务，必定绕不开国内最大的网约车平台滴滴。滴滴自动驾驶在亦庄暂时没有布局，但在上海、广州的指定区域内，用户在滴滴APP上找到「自动驾驶」选项，即可免费体验其自动驾驶服务。
滴滴最近在自动驾驶领域突然动作频繁。
就在一个多月前，4月13日滴滴一口气发布多个自动驾驶项目，包括可在车内「一键躺平」的首款无人驾驶概念车DiDi NEURON、两大自动驾驶核心硬件——「北曜 Beta」激光雷达和三域融合计算平台「Orca 虎鲸」、 自动驾驶自动运维中心慧桔港，以及自动驾驶创新业务的第一个落地场景——自动驾驶货运KargoBot。
同时滴滴宣布，滴滴自动驾驶首款量产车型计划于2025年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。
紧接着，5月10日，滴滴自动驾驶公司与广汽埃安签署深化合作协议，共同发布无人驾驶新能源量产车项目——「AIDI计划」，并将组建合资公司作为实施主体。
一系列动作的背后，其实都共同指向了一个目的：加速推进自动驾驶的应用落地。
滴滴优势在于熟悉市场，出行网络完备，海量的数据和道理场景。百度则一直缺乏现实场景下的驾驶数据来反哺算法和系统。
同样是网约车巨头的Uber，在2015年斥巨资组建自动驾驶团队。
5年时间里，Uber自动驾驶部门ATG烧光了25亿美元，巨额亏损成为常态。2020年12月，Uber将无人驾驶部门（ATG）出售给另一家自动驾驶初创企业Aurora，放弃自动驾驶技术研发工作。
进展是，今年5月23日，谷歌旗下自动驾驶公司Waymo宣布与Uber达成多年合作伙伴关系，通过UberEats提供自动驾驶打车和送货服务。
走出示范区
一个不能忽略的事实是，目前自动驾驶所进行的一切，均在一个相对规范甚至理想化的试验环境内，甚至是高成本运转的状态。
以百度无人驾驶出租车为例，安装了比一般量产汽车更多的传感器。之前传言，百度为了安全需要，他们在 2016 年的自动驾驶方案里采用了高达 50 万元的激光雷达和 20 万元的车载大脑。
此外，无论是亦庄、长沙还是武汉，示范区的划定都有一定的要求，如交通标线的标准化、道路交通设施的完善率、车路协同的部署程度等。
但在真实的城市道路中，无人车需要穷尽各种场景，以及不确定性。
比如全天候考验，尤其是雪、雨、雾等天气下再叠加黑夜的情况，以及车辆行驶速度需对标普通车辆，且随道路限速随机应变。还有修路、红绿灯故障、车辆故障、道路交通事故等突发情况，汽车必须具备应急反应的能力。
所以，走出示范区的难度不是一般大。不论从成本覆盖还是安全性考虑，可预期的未来，都很难成为现实。
而要走出示范区，投入成本高、客流量有限无法形成商业闭环，也是一大阻碍。
公开数据显示，目前百度正在运营的第5代「改装车」的单车成本为48万元。按照其目前1000张牌照估算，成本大概在5亿左右。而萝卜快跑目前累计订单量超过200万单，即使假如按每单30元获利计算，也远远无法实现盈利。
自动驾驶是资金耗费大、研发周期长的产业。
2022年，通用汽车旗下自动驾驶公司Cruise二季度亏损5亿美元，平均每天亏损超过500万美元。Uber自动驾驶部门ATG在5年时间里，烧光25亿美元。
但李彦宏显示不是悲观主义者，他此前在财报会上表示，2025年自动驾驶技术会进入规模化商用阶段，Robotaxi综合成本将比人工驾驶更低，当单日服务订单迈过5000万，将有机会实现常态化盈利。
去年7月，百度发布第六代量产自动驾驶汽车Apollo RT6，并宣称其成本已从原来的48万元降至25万元，降幅近48%。根据规划，RT6将于2023年率先在百度旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑上投入使用。
而政策的保驾护航亦是其继续前进的底气。目前，国内多个城市已开始全无人自动驾驶的测试和运营。从政府的角度，这对于拉动当地经济、丰富税收、提供就业，以及打造「智慧城市」具有重要意义。
2023年，北京市将「高级别自动驾驶示范区扩区建设」列入《2023年市政府工作报告重点任务清单》，计划在现有60平方公里基础上，拓展到亦庄新城范围，并逐步完成全市500平方公里的示范区扩区工作。
道阻且长，但自动驾驶始终没有停下脚步。