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地表GNSS位移监测系统 QY-19 水平位移、垂直位移精度±2.5mm

2023-06-01
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摘要 广泛应用于山体边坡变形监测、尾矿库变形监测、水库大坝变形监测、桥梁变形监测、建筑物形变监测等静态位移测量以及变形监测、网络参考站、驾考系统、机械控制等系统集成。


一、产品概述

 GNSS的全称是全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System),它是泛指所有的卫星导航系统,包括全球的、区域的和增强的,如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统,以及相关的增强系统,如美国的WAAS(广域增强系统)、欧洲的EGNOS(欧洲静地导航重叠系统)和日本的MSAS(多功能运输卫星增强系统)等,还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。国际GNSS系统是个多系统、多层面、多模式的复杂组合系统。

GNSS位移监测站由内置GNSS接收机、传输模块、物联网卡、天线、锂电池、太阳能充电控制器和解析软件组成,安装方便快捷。接收机采用高精度多模多频板卡,根据不同的需求配置不同的北斗/GNSS板卡,数据通信方式采用无线电或网络方式,可以作为基准站或移动站使用。

二、工作原理

GNSS的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离,然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的,卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间,再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰,这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离,而是伪距(PR):当GPS卫星正常工作时,会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码(简称伪码)发射导航电文)。注:因为差分定位所需,至少需要一台基准站。移动站用多少,视监测需求而定。

三、技术参数

设备参数

信号:  GPS: LlC/A, L2C

       北斗:B1I, B2I

     GLONASS: L1OF, L2OF

     Galileo: E1-B/C, E5b

单点定位精度:<1.5m

RTK定位精度:水平∶±2.5mm

            垂直∶±2.5mm


初始化可靠性:大于 99.9%

首次定位时间-电台方案:冷启动<30s 温启动<30s 热启动<30s

数据更新率:1Hz

数据格式:NMEA-0183

防尘防水:IP67级标准

功耗:小于2.5W

其他参数

◇信号传输:4G无线数据传输、470MHz无线组网、RDSS北斗短报文通讯

◇供  电:太阳能+锂电池组合供电

◇工作温度:-40~85℃

◇工作湿度:0~95%RH(非凝露)

◇太阳能板: 10W

◇锂 电 池:10.4Ah

◇上报间隔:1分钟~24小时可设置,支持密报

四、产品特色

◆采用北斗,GPS,GLONASS、伽利略和准天顶5星16频GNSS模块,可单卫星系统定位,也可联合RTK定位,相较于单点定位的离散,定位精密度更高

◆融合倾角、加速度模块,辅助实现位移量、方位角度、沉降/抬升量数据突变监测。

◆嵌入置信区间识别、卡尔曼滤波、滑动平均等数据处理算法,前端解算、云端融合大数据,保证数据可靠性。

◆470MHz无线通讯适用基准站和移动站电台RTK,通讯协议支持透明传输、TT450S。

◆不受气候条件影响,可以实现24小时无人值守自动监测,并将监测到的数据通过4G、北斗、LORA、以太网四种方式,上传至远程监控云平台。

◆支持GPS信号和L2C现代化改造后的GPS信号。

◆支持自动差分,差分格式支持RTCM2.X、RTCM3.X以及CMR。

◆可远程设置、下载、查看数据,设备预留485通讯接口,可做485从站使用,连接本地其他设备同步监测。

五、应用领域

广泛应用于山体边坡变形监测、尾矿库变形监测、水库大坝变形监测、桥梁变形监测、建筑物形变监测等静态位移测量以及变形监测、网络参考站、驾考系统、机械控制等系统集成。

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