自动驾驶技术发展不断加快，商业化探索与日剧增。现阶段，业内普遍将货运和客运两大场景视为自动驾驶规模化普及的落脚点，无人驾驶货车、出租车、公交车等也因此饱受关注。但其实，在现有技术和法律条件下，以环卫领域为代表的封闭式场景应用，才是自动驾驶商用发展的选择，前景更加令人期待。
环卫一直属于劳动密集型行业，需要依赖庞大的环卫工人队伍，需要投入巨大的人力和运营成本。但近年来，随着人口红利下降以及老龄化趋势，环卫行业愈发面临招工难、留工难、用工难等问题，同时环卫服务还具有较高安全风险，恶劣环境容易影响工人健康，这些都呼唤着行业自动化、智能化转型。
而自动驾驶，无疑是非常切合环卫行业的武器。其不仅能够直击现有环卫痛点，推动行业快速升级。同时，其在环卫领域的落地门槛也极低。一方面，环卫场景主要是些低速应用，安全风险偏低；另一方面环卫车辆对舒适度等要求也不高。再加上环卫运营一般区域、路线固定，任务也比较明确，技术很容易满足。
基于此，自动驾驶落地环卫领域，不仅具备广泛需求和前景市场，同时还拥有较低的门槛和显著价值，两者可谓相辅相成。目前，我国已有大约30多家环卫自动驾驶企业，其中梯队企业有6家，包括高仙机器人、深兰科技以及希迪智驾。据悉，不少企业已初步实现试点应用，预计2023年将实现规模化商用。
在此背景下，相关专家也对未来自动驾驶环卫市场进行了预测。他们表示，在近几年环卫产业规模持续快速增长的情况下，预计2025年全国自动驾驶环卫市场规模将达到3000多亿元，未来前景和潜力非常可期。随着自动驾驶技术的加快落地，环保与科技领域技术融合的持续加深，环卫自动驾驶发展将迎来爆发。
不过，在此之前，行业发展还需解决一定的阻路问题：
其一，是环卫自动驾驶的相关法律法规亟待明确。现阶段，国内还缺乏环卫自动驾驶车辆生产、检验、路测、应用、管理等方面的统一标准，例如一些车辆已经在合法运营，一些车辆却还不允许上路，同时大部分车辆仅被允许在测试路段应用。这些局限性都有待通过相关法律法规和标准的建立、完善来彻底的打开。
其二，是自动驾驶适应特殊环境的能力有待提升。实际应用中，自动驾驶环卫车对于精细贴边清扫、自主路线规划等有较高的要求，同时还会面临大量树荫、隧道、高架桥等对卫星信号的干扰，以及作业中面临坑洼、边缘死角等环境问题，这些都需要环卫自动驾驶通过技术提升来攻克。
其三，是自动驾驶产业链上下游需要进一步成熟。自动驾驶产业链涉及很多，包括线控底盘、传感器、激光雷达等等。而目前，一些链条已经较为完备，但一些链条却还存在不足，自动驾驶环卫的进一步发展还需平衡产业链各方，建立完整完善生态。除此以外，自动驾驶环卫车辆的价格也需降下来。