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内置传感器的自主式无人船可相互锁定并清理垃圾

2019-08-14
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摘要 由Roboats无人船组成的无人驾驶团队,可相互瞄准和相互扣合。如果第一次没有扣上,Roboats会继续尝试。 Roboats具有矩形船体,配备有传感器,推进器,微控制器,GPS模块,照相机和其他硬件。

  近期,在与传感器技术相关的机器人无人船设备领域,有哪些最新应用呢?来看看以下两则简讯。


Roboats无人船,资料图

  1.自主式无人船可相互锁定并清理垃圾

  荷兰阿姆斯特丹是一个运河纵横交错的城市,这些水道中的垃圾是一个大问题。运河也未被充分利用来缓解附近公路的拥堵。为解决这个问题,阿姆斯特丹设想有一支自动驾驶船队,它可以在运河中航行,不仅可以捡垃圾,还可以运送货物和人员。麻省理工学院研究人员正在努力实现这一愿景。

  为此,麻省理工学院设计了一队机器人船,被称为Roboats,可相互瞄准和相互扣合。如果他们第一次没有扣上,Roboats会继续尝试。 Roboats具有矩形船体,配备有传感器,推进器,微控制器,GPS模块传感器,照相机和其他硬件。

  该项目有几个目标,其中一个目标是在水路上提供按需运输。该项目的另一个目标是让机器人充当弹出式位置,能够将自己捆绑在一起,形成人行桥、表演舞台或食品市场,当需求结束时,Roboats可自动拆卸并继续前进。

  Roboats单元还可用作传感器,以获取有关城市基础设施、空气和水质以及其他数据的数据。Roboats有闩锁机构,在前部、后部和侧面都有一个球窝。球座是一个漏斗,里面有一束激光束,可以探测球何时进入接收器,激活三个靠近球并抓住球的手臂。然后,向两个Roboats发送信号,让它们知道连接已经完成。


Mesobot水下机器人,资料图

  2.研究海洋特殊地带的机器人Mesobot完成海上试验

  据外媒报道,一种新型水下机器人已在美国加州蒙特利湾完成海上试验。这款名为Mesobot的机器人,是一种半自动机器人潜水器,旨在研究海洋中层水域“暮光地带”。

  中层水域的深度在200到1000米之间,是一个只有百分之一的环境光线能够到达的区域。该水域没有足够的光来支持光合作用,但它仍然是许多生物的家园,包括钻光鱼、水滴鱼,生物发光水母和巨型鱿鱼。

  同时,这也是一个具有巨大科学、商业、环境和军事潜力的领域,因为“昼夜垂直迁移”在这里发生。这被称为地球上最大的迁徙,每天发生两次,因为浮游动物上升有微弱阳光的水域,然后在晚上再次下降。


测试现场,资料图

  这会影响到从箭鱼、金枪鱼和其他大型动物的进食模式到碳捕获和反潜作战等一切。但是,关于中层水域发生的事情知之甚少,所以斯坦福大学和德克萨斯州里奥格兰德河谷大学的科学家自2017年以来一直在研发Mesobot。

  Mesobot看上去就像一个大型冷却器,它可自动运行长达24小时,实时跟踪和研究“暮光地带”内的游泳和漂流动物。该机器人是一种系绳机器人,该机器人是在ROV设备的基础上,通过使用低光4K相机,产生红灯的灯泡尽可能少地破坏海洋生物,而大型慢转螺旋桨则产生较少的噪音。

  Mesobot在达到工作水域前,使用光纤电缆从地面控制和供电,然后释放并控制切换到机载计算机。Mesobot的系绳配备了MBARI的“SmartClump”,这是一组传感器和摄像头。最近的测试计划包括将Mesobot在MBARI室内盐水测试水箱中进行测试,这些测试包括五次深度达数百米的下潜,不仅有助于测试机器人,还有助于测试释放和回收的程序。

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