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40年来国产首次战胜!这个赛道未来将属于最会玩传感器的厂商!

2023-04-27
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摘要 智能汽车的未来必将属于最会玩传感器的厂商

 ​近日,据深圳商报等媒体披露,国产新能源汽车王者比亚迪迎来了发展史上的又一历史性时刻。


2023年一季度比亚迪超越大众,正式登顶中国汽车销量第一品牌。这是在中国乘用车发展近40年的历史中,第一次由自主品牌实现这一目标。


此前,据数据显示,2022年全年比亚迪新能源汽车销量超过了特斯拉,成为全球新能源汽车之王。


而在尚未结束的上海车展上,比亚迪公开旗下新车仰望U8的售价,高达109.8万元,捅破国产车价格天花板,与一众国外豪车一比高下。


国产车一向被国人唾弃,被国外汽车厂商所轻视,比亚迪凭什么能做到?


比亚迪的销量和价格自信,来自于其一系列黑科技:原地掉头、轮子掉了还能正常跑、原地蹦跳……这些黑科技里,感知是最基础的一层,比亚迪的传感器王国正在向我们展现它的强大。


比亚迪董事长王传福表示,“我们判断,2035年汽车行业将全面进入智能化时代”。而一切智能化的基础,都来自于感知,智能汽车的未来,必将属于最会玩传感器的厂商。



历史性一刻!40年来首次!国产车打赢合资车,凭什么做到?


近日,据深圳商报的媒体披露,从权威机构威尔森数据平台的终端上险量数据显示,2023年一季度比亚迪乘用车累计上险量超越一汽大众和上汽大众的总和,正式登顶中国汽车销量第一品牌。


这是在中国乘用车发展近 40 年的历史中,第一次由自主品牌实现这一目标,也是比亚迪迎来了发展史上的又一历史性时刻。


▲来源:威尔森


相关资料显示, 2022 年 4 月,比亚迪宣布停止燃油汽车生产,成为首家停产燃油汽车的车企。


也正是在2022 年,比亚迪汽车凭借新能源车实现弯道超车,乘用车累计销售 186.3 万辆,超过特斯拉的131.39万辆,成为全球新能源汽车王者。2023 年,比亚迪再接再厉,一季度累计销量 440798 辆,稳坐“销冠王”宝座。


国产车一向被国人说唾弃,被国外汽车厂商所轻视,比亚迪凭什么做到?


在比亚迪总部,有一面墙,上面是密密麻麻的各种技术专利和发明证书,有一句硕大的标语——“技术为王,创新为本”。


这就是比亚迪的发展理念,技术为王,创新为本,经过28年的沉淀,比亚迪打造了属于自己的“技术鱼池”。


▲来源:网络


比亚迪已经积累了丰富的三电技术,包括三合一电机、三合一高压系统、IGBT芯片、PCB板、高性能三元锂电池等核心技术,同时在IT领域也很有造诣,汽车图像传感器、毫米波雷达传感器、加速度传感器、车身姿态传感器等等汽车关键传感器,比亚迪均有技术布局,能自研自产。


大家买比亚迪的汽车,看中的不是比亚迪的品牌,而是比亚迪的新能源汽车技术,比亚迪拥有核心技术,并且领先同时代汽车厂商。


原地掉头、汽车蹦迪怎么实现?重新定义智能汽车!这些黑科技,传感器都是基础!


近期汽车行业最热门的话题是什么?比亚迪的新车仰望U8、U9,必定占有一席之地。


仰望U8的原地掉头、掉个轮子仍然能正常行驶……仰望U9直接像动画片一样能够“蹦迪”,并且几吨重的车身在能实现原地起跳……


这些黑科技,令许多车迷惊叹。不仅远远领先其他国内外汽车厂商,更是重新定义了未来的智能汽车。


▲来源:网络


比亚迪官微公布的仰望车型六大核心技术,分别有易四方、云辇、刀片电池、超级车身、智能座舱、智驾辅助等。


而这些汽车的黑科技基础,是基于对车辆状态的精确感知,传感器是最基础的部件!


▲来源:仰望汽车官微


仰望U8基于易四方平台打造 ,易四方是实现仰望汽车原地掉头的核心技术。


实现原地掉头的基础是左右两侧车轮的反向转动,原理是不是很简单?没错,就是我们想的那样,让两侧的车轮同时转向相反方向就可以了。


那么问题来了,怎么做?


比亚迪的易四方平台,通过感知、决策&控制、执行一系列动作来完成掉头的操控。要操控,先要感知汽车是怎么运动的,感知是关键的第一步。



▲来源:仰望汽车官微



比亚迪仰望U8整车深度融合感知实现车辆运动状态全方位感知,以远高于传统燃油车的感知效率和精准度,实时感知车身姿态、运动状态及车辆周边环境等信息。



其中,电机旋变传感器的采集精度为0.02度,相比传统汽车的轮速传感器的7.5度,识别精度高300多倍。配合惯导、电机旋变传感器、轮速、转向、胎压、垂直加速度等实时数据,以及摄像头、激光雷达、毫米波雷达、高精定位等智驾传感数据的融合感知,各类信号的快速精准接收为“最强大脑”的决策和控制提供了更强大的数据支撑,让易四方真正做到了电动化和智能化的深度融合。









此外,配合中央计算平台+域控控制器高度协同的控制架构,以及真正的四轮独立驱动架构技术,从感知+决策&控制+执行一系列操作,才诞生出仰望汽车原地掉头的黑科技。



据介绍,不计入车身数据传感器,在高级辅助驾驶方面,本次U8豪华版整车就有38个高精度感知元件,包含3个激光雷达、5个毫米波雷达、14个超声波传感器和16个摄像头。可见,比亚迪对汽车感知的重视。



而仰望U9的原地起跳,则是基于比亚迪另一黑科技——智能车身控制系统——云辇,据悉云辇系统将有多个版本:云辇-C、云辇-A、云辇-P、云辇-X。带来三轮行驶、车辆跳舞、原地起跳以及实现0侧倾、0俯仰等颠覆想象的驾驶控制体验。



云辇牛在哪里?这是属于中国人自己的车身控制系统,出道即巅峰!



据比亚迪集团董事长兼总裁王传福介绍:“云辇的诞生,改写了车身控制技术依靠国外的历史,填补了国内的技术空白,实现了从0到1的突破。另一方面,‘云辇’超越国外技术水平,一登场就站上了行业领先位置,完成了从1到2的提升。”

 



云辇技术的实现,主要有感知层、决策层、执行层和底层结构,共4层组成,是比亚迪完全自研的车身控制技术体系统。


可以看到,同易四方技术平台一样,感知层是首要且最基础的,据悉云辇的感知层和ADAS共用传感器,作为系统动态调节的数据输入依据,最大探测距离150m。这也是云辇超越传统车身控技术的具体体现。



决策层由比亚迪自研行云算法组成,根据车身姿态、路面信息自动匹配,从车身的横-纵-垂三个维度给出具体的车身控制策略。执行层是比亚迪自研的域控制器,打通了车身功能和乘员舱功能的联动调控。


最后就是底层结构,可以选择电控的空悬或液压悬挂。不同功能硬件的搭配,分化出云辇的3个配置。


此外,云辇系统最大的特色是,能通过与车辆本身智能驾驶传感器高度协同,利用摄像头或雷达提前感知地形路况,提前调整悬挂状态,保证安全平稳通过。






据了解,比亚迪旗下车型将搭载不同的云辇系统。其中,云辇-P 将首搭仰望 U8;云辇-A 将首搭腾势 N7;云辇-C 硬件已搭载在比亚迪汉、唐及腾势 D9 三款车型的部分配置版本上,后续将通过 OTA 陆续升级为云辇-C 系统。


全栈自研!两条路走,技术狂魔比亚迪的传感器产业布局:中国第四大图像传感器厂商!


可以看到,从易四方到云辇,比亚迪的这些黑科技里面,感知都是首当其冲的关键节点,而这里面,传感器是最重要的基础部件。


比亚迪董事长王传福诚曾表示,“汽车是长了腿的超级智能手机”,手机只有十几个传感器,汽车则有三百至四百个传感器。


作为新能源汽车王者,比亚迪认为汽车感知是未来智能汽车的重要能力,十分看重各种汽车传感器的研发。


比亚迪自研的基因,来自于其2003 年进入造车领域,因为规模小,没人愿意做配套产业,只能自研开始。据了解,除了轮胎、玻璃和少数标准件之外,比亚迪配套自产大量零部件,甚至座椅、雨刮器这种配件,都部分或者全部自产。


汽车传感器种类多达数十种,且许多汽车传感器研发难度较大,短期内难以为功,因此比亚迪的汽车传感器布局分两条路走,即:自研+外供。


以云辇系统为例,据媒体披露,比亚迪云辇系统由电磁减振器及螺旋弹簧+控制器+传感器+中央控制单元等一系列零部件构成,其中,轮速传感器外采自博世和一家内资供应商;高速、加速度、车身姿态传感器弗迪自己可做,当前主要外采自金驰,与保隆、斯沃博达有接触。


在传感器的自研方面,主要有旗下公司比亚迪半导体和弗迪科技为主。


▲比亚迪汽车供应链,来自方正证券


比亚迪半导体曾一度冲击深交所创业板IPO,后因产能问题,亟需提升晶圆产能,等不及IPO而“霸气”撤回。


比亚迪半导体的传感器业务是其四大主要业务之一,据招股书显示,主要有CMOS 图像传感器、嵌入式指纹传感器、电磁传感器……等种类:

智能传感器方面,在 CMOS 图像传感器领域,公司实现了汽车、消费电子、安防监控的多领域覆盖及应用,根据 Omdia 统计,以 2019 年中国市场 CMOS 图像传感器销售额计算,公司在国内厂商中排名第四。在嵌入式指纹传感器领域,公司拥有全面的尺寸种类,在大尺寸嵌入式指纹芯片领域表现优异。


可见,比亚迪半导体在智能传感器方面表现优异,CMOS图像传感器为中国第四大厂商,而其他前三的国产图像传感器企业为韦尔股份、格科微、思特威等企业,市值均超过200亿元。


值得一提的是,比亚迪半导体还是全球第二、中国第一的 IGBT 功率半导体企业。


弗迪科技是比亚迪于 2019 年底成立的全资子公司,主营汽车电子和汽车底盘,也是比亚迪体系内另一重要的传感器自研主体,前文提到的加速度、车身姿态传感器、毫米波雷达等传感器,弗迪科技自己即可生产。


今年3月份,弗迪科技发布了全球首款基于DDMA(多普勒分集发射)波形的毫米波。据悉,弗迪科技于2016年组建该毫米波雷达研发团队,2022年底出货量突破百万颗,目前已承接了比亚迪角雷达全部份额。在2023年,4D成像雷达、智能车门雷达、舱内活体检测雷达也会陆续量产。



当然,垂直化的供应链体系势必需要巨大的研发投入。据了解,进入新能源汽车赛道的 20 年来,比亚迪投入了千亿元的研发资金。截至目前,比亚迪全球累计申请专利超 3.9 万项、授权专利超 2.7 万项,研发人数近 7 万人。


其中,2022 年比亚迪累计研发投入 202 亿元,同比增长 90.31%。这些资金被用于包括云辇在内的众多研发项目中,比如应用在比亚迪秦 Plus 上的刀片电池技术,搭载在比亚迪海豚上的 CTB 电池车身一体化技术,搭载在百万豪车仰望上的易四方技术,以及应用于轨道交通的智慧「云巴」技术等。


随着垂直整合体系的建成,不仅能够保障比亚迪生产不受影响,也能让比亚迪通过业务高度集成化,形成成本、效率和技术优势,分摊成本,提升盈利能力。


2022 年,比亚迪汽车业务的毛利率为 20.39%,同比增长 3 个百分点。其中,第四季度的汽车毛利率达到 22.8%,处于全球车企的头部水准。


自研激光雷达?自动驾驶是忽悠!高级辅助驾驶才实在,比亚迪才是玩汽车感知的高手!


汽车自动驾驶是近几年最热门的汽车话题,而其中,作为自动驾驶的核心传感器部件——激光雷达,同样处于风口之中,许多激光雷达企业因此变得炙手可热,激光雷达也成为传感器产业最热门的赛道之一。


作为技术狂魔,比亚迪自研激光雷达的消息已不是第一次被媒体披露,据今年1月份最新消息称:“为自主掌控核心部件、确保供应链安全可靠,比亚迪正在全面加大激光雷达的自研投入力度”



▲来源:网络


据悉,早在2021年,比亚迪就将目光投向了自动驾驶领域,与激光雷达企业速腾聚创签订了投资和战略合作协议。比亚迪作为战略投资方,在旗下多款车型都采用了速腾聚创的M系列激光雷达,并借助这家企业领先的激光雷达技术,让自家的车型在技术领先性上更进一步。



有消息称,此次仰望U8搭载的3颗激光雷达,即来自速腾聚创。速腾聚创掌握MEMS振镜等激光雷达核心技术,详情可参看《全球首家通过这个认证!国产厂商掌握激光雷达核心科技!》。


然而,比亚迪研发激光雷达的目的,并不是为了自动驾驶,而是发力高级驾驶辅助,带给用户更舒适的驾驶体验。据媒体披露,比亚迪董事长王传福在今年3月份,2023业绩发布会后出席的一场投资者沟通会中,表示:

根据快科技曝光的视频,王传福指出,自动驾驶存在很多伦理、道德、价值的问题,如今自动驾驶是被资本裹挟的,这些年都是忽悠。他还提到,高级驾驶辅助才是实实在在的,是一个高级配置,高级驾驶辅助有市场,但是不要对它期望太高。

所以目前看未来的主要方向还是高级的辅助驾驶,需要驾驶员扶着方向盘,特殊路况的无人驾驶的应用场景目前还很少。ADAS算法、高阶辅助驾驶在资本裹挟下被神化了,市场会慢慢回归理性。


当其他汽车厂商将汽车感知聚焦于自动驾驶,聚焦于激光雷达时,比亚迪则利用汽车感知,利用汽车传感器做出哪些能提升消费者驾驶体验的操作。


于是,以汽车感知为基础,以旋变传感器、轮速传感器、加速度传感器、车身姿态传感器、立体双目传感器等为根基,比亚迪开发出了易四方、云辇等技术平台,成为消费者为更昂贵的汽车买单的原因。


结语:智能汽车的未来属于最会玩传感器的厂商


比亚迪董事长王传福表示,“我们判断,2035年汽车行业将全面进入智能化时代”。


未来的汽车,是智能化的汽车,而一切智能化的基础,都来自于感知,基于各种传感器。一辆传统汽车约有100个左右的传感器,而未来一辆智能汽车将有三四百个各种传感器。


高级辅助驾驶、智能座舱……等等诸多应用场景,带来大量的传感器需求。智能汽车的未来,属于最会玩传感器的汽车厂商,善于定义感知,善于利用感知,才能带来后面的无限可能性。


其实,很多传感器厂商的困境并不是技术本身,而是怎么去寻找应用场景,怎么去定义传感器产品,怎么去定义应用场景,找到合适的生存空间,才能有更广阔的市场。


目前,多家国产头部传感器企业正纷纷进入汽车传感器市场,譬如瑞声科技的车载MEMS麦克风模组,韦尔股份的车载图像传感器,以及歌尔股份利用MEMS技术打造的车载抬头显示新品——此前极少有汽车配置。


毫无疑问,未来汽车传感器将呈现几何级数的暴增。


最后,仰望才能看到星空,跪着,可能连冰淇淋都吃不到。在这个时代,我们见证国产科技的全面崛起!

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