特斯拉的完全自动驾驶（FSD）套件是道路上最复杂、最精确的系统之一，但该公司一直专注于不断改进。目前，特斯拉已经向美国联邦通信委员会（FCC）提交了一份申请，要求为其车辆安装"毫米波雷达传感器"。
特斯拉对摄像头和传感器的关注，从其自动驾驶之旅开始就可见一斑。由于该公司在寻求自动驾驶的过程中可以利用多种选择，埃隆马斯克一直坚持认为，特斯拉在自动驾驶项目中会利用摄像头和雷达，而不是激光雷达。马斯克曾称激光雷达是"愚蠢的任务"，并拒绝为特斯拉考虑过该系统。
相反，特斯拉使用了8个外部车身摄像头、12个超声波传感器和一个前置雷达来提高其自动驾驶汽车的准确性。为了让汽车更加可预测和安全，特斯拉还使用神经网络收集数据和信息，学习其他司机的行为。特斯拉多年来收集的200亿英里的真实世界数据有助于神经网络的发展，并随着行驶里程的增加，使整个自动驾驶和FSD系统更加准确。
有了这些传感器、摄像头和雷达，大多数人会认为特斯拉的FSD套件，自2020年底FSD Beta版推出以来，已经显示出巨大的改进，只是需要更多的里程和时间来改进。但事实并非如此，事实上特斯拉希望在汽车上安装更精细的雷达传感器，以进一步提高精度。
由于保密协议，FCC文件并没有透露该设备的全部细节。这将在2021年7月之前保留该系统的细节。
但特斯拉的申请文件显示，新雷达将在60GHz频段运行。
"被测设备（EUT）是工作在60GHz频段（60-64GHz）的车载毫米波雷达传感器"。
最终，使用新的、更精细、更准确的传感器将帮助特斯拉进一步开发其自动驾驶套件。去年，马斯克在2020年第三季度财报电话会议上透露，该公司计划转向4维培训计划，摆脱目前使用的"约2.5D"系统。4D"本质上是视频"，将有助于提高系统的准确性。
马斯克解释道，"到目前为止，我们一直在做的事情，真的只是像2D，大部分是2D，正如我所说，在时间上有很好的相关性。因此，很难传达出完整的4D系统将在多大程度上起作用。如果只是看一下就具有这种能力——将事物看作是独立的图片而不是视频，然后你可以从单独的图片看到环绕视频。对于汽车来说，这是一个巨大的改进。"
由于视频比图片更容易获得信息，因此4D系统将能够以更复杂、更准确的方式处理不同的交通场景。它可能会与特斯拉的Dojo超级计算机结合使用，后者将于今年年底发布。