小程序
传感搜
传感圈

解读双轴倾角传感器

2020-11-09
关注
摘要 双轴倾角传感器具有单轴倾角传感器的测量优点,同时具有单轴所无法达到的测量效果,具有更加宽广的测量范围。

  倾角传感器安装轴数分类可以分为单轴和双轴两种类型,单轴倾角传感器是指测量绕一个轴产生的角度变化。双轴倾角传感器则是在单轴的基础上结合具体的实际要求,双轴可以测相对与两个轴的角度变化。它具有单轴倾角传感器的测量优点,同时具有单轴所无法达到的测量效果,具有更加宽广的测量范围,不过双轴倾角传感器的精度却不如单轴。

  倾角传感器可以水平安装和垂直安装,根据安装的方式不同,单轴和双轴倾角传感器测量的角度也不同,双轴可以测量翻转和俯仰角,而单轴在选择水平安装时只能测翻转角或俯仰角,如果单轴在选择垂直安装时只能测翻转角。

沃感倾角传感器

  双轴测量的原理

  ◆双轴倾角传感器则是基于牛顿第二定律的基本原理进行设计的。根据基本的物理原理,在一个系统内部,速度是无法测量的,但却可以测量其加速度。如果初速度已知,就可以通过积分算出线速度,进而可以计算出直线位移,所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。

  ◆双轴倾角传感器共用两个敏感轴,分别为X轴和Y轴。当敏感轴与重力方向呈90°时,每次倾斜输出的角度变化值会较大;当敏感轴与重力方向呈45°角时,则每次引起的角度变化值较小;当两者接近平行时,每次偏移几乎不再引起输出变化。根据这个原理,双轴倾角传感器可以测量更多类型的物体和角度,极大的提高测量效率。

  双轴测量的优势

  ◆双轴倾角传感器基本可以完成单轴倾角传感器的测量要求。除此之外,双轴倾角传感器可以测量外形不规则的物体的角度的大小,通过两个方向角度差值就可以得出所测夹角大小。此外,同一物体从不同方向角度进行多次测量再求均值就可以测量出较准的角度,较大程度上提升了测量精准度。还有就是双轴倾角传感器可以同时测量物体的滚转角和俯仰角。

  ◆使用单轴传感器时,灵敏度会随水平面和X 轴之间的夹角增大而降低。而双轴倾角传感器当X轴和Y轴都与重力方向垂直时,此时所得的两个角度分别是被测物体的滚转角和俯仰角。随着一个轴的灵敏度下降,另一个轴的灵敏度则会上升。并且双轴倾角传感器测量角度的同时性可以降低分开测所造成的误差。

  ◆增加一个轴后,即使第三个轴上存在倾斜,也可以测出精确值。而单轴倾角传感器只要除x轴以外的任何其它轴上存在倾斜,就会造成显着的误差。

  ◆对于需要更高分辨率或要求在完整的360°弧度范围内区分倾角的应用,单轴倾角传感器无法提供360°的测量。双轴则能够完整的测量360°倾斜,并能够通过测得的各个轴加速度符号来确定角度所处的象限。


  深圳市沃感科技有限公司是一家集研发、制造、销售为一体的惯性姿态传感器高科技企业。软、硬件、算法研发团队具有丰富的技术经验。公司拥有多项自主知识产品和国家专利。总部和研发技术中心位于深圳市南山区创盛路1号新能源创新产业园康和盛大楼302室,并在北京,上海,重庆,成都及香港等地设有业务机构。

  公司长期专注于传感技术和物联网领域的应用,拥有多种型号的倾角传感器、电子罗盘、惯性测量单元等产品,全面满足各类惯性姿态测量的需要。在工业控制、汽车电子、航空航天、工程机械、建筑工程、医疗器械等领域发挥了重要的作用。

您觉得本篇内容如何
评分

相关产品

Woosens 沃感科技 WTA0673 倾角传感器

WTA0673模拟电压输出倾角模块是一款低功耗,高性能的单轴倾角模块,内部采 用原装进口的MEMS倾角测量单元,通过MCU对传感器数据进行采样和处理,利用 特有的滤波算法对应用中可能出现的振动情况进行原始数据滤波,确保输出电压的稳定性, 经过数模转换后输出线性模拟电压信号表示对应的倾角值。WOOSENS WTA0673模拟输出倾角模块采用0~5V标准输出,可直接接入各类工控主机,出厂的模块均经过Poka-Yoka 标定系统进行灵敏度和零点标定,具有出色的一致性。

微著科技 高精度国产倾角传感器FAS1002 倾角传感器

FAS1002是微著科技最新推出国产化的单轴高精度MEMS倾角传感器,角度分辨率达到0.0005°,温度漂移小于0.001°/℃(未补偿),内置三阶温度补偿,满足不同应用场景高精度倾角测量需求。

TURCK 图尔克 1534006 倾角传感器

倾角传感器,塑料,PC,两个模拟输出,插头连接器,M12 x 1,零点可调整+/- 5°。

SICK 西克 Inclination Sensors 倾角传感器

倾角传感器对物体相对于地球重力的倾角进行非接触测量。由于采用了电容式MEMS技术,倾角传感器具有高精度和极高的可靠性。一维传感器测量到360°的轴倾斜,而二维传感器能够同时测量到±90°的两个轴。

ifm 易福门 JD1111 倾角传感器

动态倾角传感器,在许多应用中,倾角传感器在三维空间中会受到快速移动、突然冲击或振动的影响。选择适合此类应用的传感器非常重要。如果基于静态测量原理的传感器达到极限,则使用基于动态测量原理的倾角传感器。,由于三维加速度传感器和三维陀螺仪(IMU)的组合,这些加速度补偿倾角传感器响应时间非常快,即使受到上述影响,也能提供非常稳定的角度值。基于动态测量原理的倾角传感器的典型应用包括轮式装载机、机器人和AGV。

DeNuo 德诺信息 德诺4G倾角传感器 六轴加速度计电陀螺仪传感器 IP67级防水 倾角传感器

DeNuo 德诺信息 德诺4G倾角传感器 六轴加速度计电陀螺仪传感器 IP67级防水 倾角传感器

真尚有科技 IT-CI系列倾角传感器 传感器

英国真尚有的IT-CI系列倾角传感器为上述许多挑战提供了可靠的解决方案。即使在恶劣条件下,IT-CI系列倾角传感器也能提供高度精确的测量:如果轨枕横向倾斜超过 3 mm,就会发出报警信号,以便进行更准确的情况检查。为了实现这一效果,采用了英国真尚有的IT-CI系列双轴倾斜传感器。

评论

您需要登录才可以回复|注册

提交评论

沃感科技

专业铸就精准!沃感科技致力于为客户提供最好的传感器及物联网解决方案!

关注

点击进入下一篇

奥松电子水蒸气传感器让家用电器更智能

提取码
复制提取码
点击跳转至百度网盘