焊接机器人熔化极氩弧焊的焊接参数主要有焊接电流、电弧电压、焊接速度、焊丝伸出长度、焊丝倾角、焊丝直径、保护气体的种类及其流量等。接下来无锡金红鹰工业自动化有限公司为大家详细介绍焊接机器人熔化极氩弧焊的几项重要焊接参数。
1）焊接电流和电弧电压。是指焊接时流经焊条、焊丝的回路电流。焊接电流是焊接的重要参数，对焊接质量和成型有极大影响。通常是根据焊件的厚度及焊缝熔深来选择焊接电流及焊丝直径。根据焊接电流来确定送丝速度，在焊丝直径一定的情况下，送丝速度增加，焊接电流增加。在根据焊接电流匹配合适的电弧电压，从而形成合适的熔滴过渡形式及稳定的焊接过程。
焊接电流过小，会导致收弧和起弧的时候不稳定，容易造成停机事故，焊缝熔深不足，从而出现焊接缺陷，焊接电流过大，则焊缝熔深大，焊道宽余高大，容易造成烧穿、咬边、夹钨、气孔、热裂纹等缺陷。在设置的时候需要根据焊缝的规格进行。
2）焊接速度。在焊件厚度、焊接电流及电弧电压等其他条件确定的情况下，焊接速度增加，焊缝熔深及熔宽均减小；焊缝单位长度上的焊丝熔敷量小，焊缝余高将减小。焊接速度过高可能产生咬边，要根据焊缝成形及焊接电流来确定合适的焊接速度。
3）保护气体流量。熔化极氩弧焊要求保护气体具有良好的保护效果，如果保护不良，将产生焊接质量问题。保护气体从喷嘴流出时如果能形成较厚的层流，将有较大的保护范围及良好的保护作用。但是如果流量过大或过小，就会造成紊流，保护效果不好。因此，对于一定孔径的喷嘴，都有一个合适和保护气体流量范围。常用熔化极氩弧焊的喷嘴孔径为20mm左右，保护气体流量为10~30L/min。大电流熔化极氩弧焊时，应该用更大直径的喷嘴，需要更大的保护气体流量。
4）焊丝伸出长度。焊丝的伸出长度增加，其电阻热增加，焊丝的熔化速度增加。过长的焊丝伸出长度会造成低电弧热熔敷过多和焊缝金属，使焊缝成形不良，熔深减小，电弧不稳定。焊丝伸出长度多短，电弧易烧导电嘴，金属飞溅易堵塞喷嘴。对于短路过渡焊接，合适的伸出8长度为6~13mm；其他形式的熔滴过渡焊接，合适的伸出长度为13~25mm。
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