感应倾斜设备的设备相对于向下重力的角度或倾斜度的传感器称为倾斜传感器。也称为倾斜开关或翻倒开关。
由于其功能，它也被称为倾斜计或加速度计等其他名称。
根据倾斜传感器的结构和工作原理，可分为以下三种类型。
单轴单输出：相对于重力的向下方向，传感器对围绕一个水平轴的倾斜做出响应。
双轴双输出：传感器包含两个相互成90度角的传感元件。每一个都有一个输出，该输出由其相对于垂直于一个轴的垂直倾斜角度确定。
双轴单输出：单个传感器可响应围绕任何水平轴的垂直倾斜角度。
早期的倾斜传感器——汞倾斜传感器
汞倾斜传感器是早期的倾斜开关，其在玻璃管中使用了汞。如下图所示，当灯泡倾斜时，汞会滚动到末端，并为此目的在两个金属触点之间建立电气连接，而金属触点会穿透灯泡内部。
优点：汞是极好的电导体。它的使用寿命通常为100年。
缺点：汞是对环境有害的物质。因此，其使用受到限制。
最常见的倾斜传感器——球形倾斜传感器
球形倾斜传感器是倾斜传感器或倾斜开关中最常见的类型。它由包含两个球形钢球的圆柱形金属或塑料外壳组成。这些球可以镀镍或镀金。
倾斜传感器工作时，滚珠最终会向下移动。因此，较低的球体在两个触点之间或单触点和金属外壳之间建立了电气连接。包括第二个球以增加重量并抑制第一个球的振动。
表面安装倾斜传感器可用于2轴。它包含一个IR LED,两个光电晶体管和一个小球，当传感器旋转时，小球会移动。
当然，倾斜传感器还有多种类型，比如力平衡传感器、电解倾斜传感器、固态传感器、电容倾斜传感器等。