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水下机器人为丽水一座大桥进行“体检”

2020-10-21
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摘要 工作人员手持遥控器操控着机器人。只见“桥墩医生”灵活地潜入水中,开始对水下两三米处的桥墩柱进行扫描、拍照。另一名工作人员则在电脑上查看从水下实时传回的照片,分析桥墩水下部分有没有混凝土脱落、裂缝,钢筋有没有外露,以及河床冲蚀等情况。

桥墩在水底有什么病害,无需人工潜水检查,机器人就可以代劳。近日,丽水开发区建设局首次运用水下机器人,对石牛大桥进行“体检”。

这个机器人“桥墩医生”是一个黄色小飞船模样的检测设备,上面安装有高清水下摄像系统,可以代替人工潜入水底给桥墩“拍片”。

检测开始后,工作人员手持遥控器操控着机器人。只见“桥墩医生”灵活地潜入水中,开始对水下两三米处的桥墩柱进行扫描、拍照。另一名工作人员则在电脑上查看从水下实时传回的照片,分析桥墩水下部分有没有混凝土脱落、裂缝,钢筋有没有外露,以及河床冲蚀等情况。“人工检测桥墩一次可能需要用几天时间,机器人只需要8小时左右,效率大大提高。”工作人员介绍。

机器人传回的桥墩画面

据了解,此次开发区桥梁检测属于城市桥梁常规性检测,一般是一年一次,特殊情况除外。桥墩水下结构受实际环境限制,一般只能在河流枯水期采取人工潜水检查,且潜水作业成本高,水下结构安全成为桥梁养管工作的短板。引入水下机器人以后,可以更加方便、有效地对桥墩水下部分开展全面的科学检测,及时发现和解决桥梁结构安全隐患,进一步提高市政设施养管水平。

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