近几年，激光雷达传感器的发展势头迅猛，2D激光雷达和3D激光雷达的应用行业众多，应用领域广泛，是各产业智能化的必备单品，发展前景一片光明，如无人驾驶、智能物流、服务机器人等。今天，新利18国际娱乐小编结合国内无人驾驶中的应用案例，来聊聊激光雷达传感器的应用。
位于福田保税区的无人驾驶巴士，资料图
深圳福田：无人驾驶巴士让生活更智能
在深圳市福田保税区，一套由深圳巴士集团和深圳海梁科技公司打造的智能驾驶公交系统，自2017年12月起，共投放9台巴士在福田保税区试运行，这也是全球首次在开放道路上进行的智能驾驶公交试运行。
该巴士时速在20-30公里之间，且并非无人驾驶，而是有安全驾驶员在行驶过程中应急处理突发情况，一旦驾驶员踩下刹车公交车就会从自动驾驶模式转变为人工驾驶模式。据介绍，目前，巴士仍处于实验阶段，按照现行交通法律法规，无人驾驶汽车还不允许上路行驶，更不能载客运营。
据悉，该巴士上搭载有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备感知周围环境，能实时对其他道路使用者和突发状况做出反应，已实现自动驾驶下的行人、车辆检测，远距离减速避让，近距离紧急停车，障碍物绕行，变道，自动按站停靠，自动开关门等功能。
无人驾驶用激光雷达，资料图
激光雷达原理及测距方式
激光雷达是一种可精确、快速获取目标三维空间信息的主动探测技术，在目标的识别、分类和高精度三维成像及测量方面有着独特的技术优势，应用范围和发展前景十分广阔。
激光雷达工作原理是通过发射和接受激光束，分析激光遇到目标后的折返时间，计算出与目标之间的相对距离，并利用此过程中收集的目标表面大量密集点的二维或三维坐标、反射率和纹理等信息，快速复建出被测目标线、面、体及三维模型等各种图件数据，建立二维或三维点云图，绘制出环境地图，以达到环境感知的目的。
激光雷达主要测距方式有三种：三角测距、飞行时间（TOF）以及干涉法，而目前主流的测距方式是飞行时间（TOF）技术。目前，用激光雷达进行目标检测是目前自动驾驶汽车用到的主流方法，不过，这种传感器精度高、成本高昂、技术门槛高。未来，如果昂贵的价格能买来安全，那么其价值将意义深远。
以上便是新利18国际娱乐为大家介绍的与国内无人驾驶应用相关的激光雷达传感器技术的应用了。今后，相信随着传感器的成本的降低，以及可靠性的提高，激光雷达传感器技术将进入更为广泛的消费市场。