在焊接机器人工作站中焊接会经常出现如咬边、表面气孔、表面裂纹、焊缝位置不合理、焊渣等问题。焊接机器人工作站中这些缺陷大幅影响了工作站中焊件的质量。现在，就和无锡金红鹰小编重点看看如何解决焊接过程中出现的咬边缺陷吧。
1、什么是咬边？
咬边是焊接中常见的一种焊接缺陷，他会使焊接接头的机械性能降低，严重的情况下会产生严重的后果。在焊接机器人工作站内也是一个被重点关注的问题。
咬边是焊接中较为严重的表面缺陷，会造成应力集中，严重时会产生裂纹而裂断。他主要是由于焊接工艺参数选择不当，操作工艺不正确，而在母材上产生沿熔合线方向的沟槽或凹陷。故而在操作中较难克服，要求焊工在焊接操作中要严格注意焊接工艺参数，并能较好的观察熔池的熔化情况，保证足够的焊条摆动停留时间，对焊工的操作技能要求较高。同理，对焊接机器人来说，参数设置也非常严格。
2、咬边出现的原因
1）咬边出现的原因之一：电流太强。
在电压一定的前提下，焊接电流过大时，则容易产生飞溅、焊穿以及气孔、咬边等焊接缺陷。反之，焊接电流过小时，则可能会产生电弧不能连续燃烧，容易产生未焊透、未融合和成型不良等焊接质量缺陷。
解决措施
这也就是说，如果能够好好观察飞溅的话，就能很轻松地辨别出电流是否过大了。
除此之外，也可以观察铁水的流动速度来判断，如果过快的话电流就可能太大了。而且，电流过大和过小的声音也是不同的。
知道这些现象之后，及时调整氩焊接机器人的参数，电流的问题就能解决啦。
2）咬边出现的原因之二：电弧过长。
要知道什么是电弧过长，首先要先了解一下焊接电弧是什么。
焊接电弧是一种气体放电现象，它发生在电极与焊件之间而已。电焊接是利用焊接中电弧放电时产生的热量来加热，熔化焊条（焊丝）和母材，使之形成焊接接头。电弧是电焊接接的热源。电弧的温度可达5000K以上，可以熔化各种金属。电弧长度就是指是指钨极末端到工件之间的距离。
所以，电弧过长也就意味着焊枪距离工件的距离过远，导致焊接的温度不足，焊接时热传递更差，影响焊缝的质量。
解决措施
因为机器人“看不到”，“感觉不到”电弧，所以很难应对情况做及时调整。要是焊接机器人在焊接时遇到这种情况，无锡金红鹰建议试试加一个传感器，或者视觉系统，来使机器人“看”到电弧，实时调整电弧长度。或是利用温度测量系统，温度过低时及时报错并重新计算，这样就能解决电弧过长的问题啦。
3）咬边出现的原因之三：焊枪角度的问题。
母材被电弧熔化了，但是由于焊枪角度不合适，适合熔融金属没有受到足够的电弧力去流向熔化的母材位置，而在重力作用下流向了另外的方向。如果焊接过程焊枪摆动的话，可能的原因是焊枪在两侧停留的时间过短，熔融金属来不及填充就被焊枪带走了。
4）磁偏吹、不好的焊接位置
此外，还有一些别的原因，比如磁偏吹、不好的焊接位置(立、横、仰)等会加剧咬边。但万变不离其宗，只要抓住本质（咬边出现的本质原因是电弧将接头两侧的母材熔化了，但是没有足够的熔融金属将其填满。）就很容易找到具体的原因。
3、咬边的危害：
咬边减小了母材的有效截面积，降低结构的承载能力，同时还会造成应力集中，发展为裂纹源。
4、咬边的预防：
1）矫正操作姿势，选用合理的规范，采用良好的运条方式都会有利于消除咬边。焊角焊缝时，用交流焊代替直流焊也能有效地防止咬边。
2）选择合适的焊接参数，合格的焊工，焊接时按正确的工艺规程操作。即正确选择焊接电流和焊接速度，适当控制弧长，正确应用送条方式和焊条角度，使焊条/焊丝在水平、垂直和仰焊位置焊接时，沿焊缝中心线均匀对称摆动。
3）水平焊接时，焊条和焊丝的角度应保证熔滴平稳过渡到熔池，不出现滴落现象。