斗轮堆取料机是散装物料堆放和拾取的一种重型设备，常用于火力发电厂煤厂燃料的堆取。为保证物料堆取的准确性，斗轮机通常采用安装行程传感装置的方式，进行实时反馈行程(行走位置)信息，来保证堆、取料位置的准确性。
济南祥控研制的XKCON祥控行程检测装置也被称为“行程传感器”，具有原理构造简单、机械平均寿命长、抗干扰能力强、可靠性高等优点，可用于斗轮堆取料机的行程测量。
一、工业级行程传感器的技术参数：
品 牌：XKCON祥控
产品型号：XKCON-TSD-200
测量范围：±1000m（默认），其它量程可定制
分 辨 率：1024 / 2048 / 4096
最高转速：3000rpm
通信接口：RS485、RS422、CAN、LAN
工作电压：24V DC
工作环境：-25℃~+85℃
环境湿度：0~90%RH（无凝露）
防护等级：IP65
重 量：7kg
XKCON祥控行程传感器采用高精度增量式光电编码器，通过行程轮跟随作业设备在轨道表面行走，实时获取、计算和传输作业装备的行驶距离。
二、XKCON祥控行程传感器具备的其它优势
能够测量正负行程，设备的测量范围和功能支持定制；
此设备具有RS485、RS422、CAN、LAN等多种通信接口；
行程轮采用滚花防滑结构，具有宽阔的接触面，可适用于多种轨道宽度的行程测量。
XKCON祥控行程传感器具有防爆性，防护等级为IP65，属工业级行程传感检测装置。行程传感器在斗轮堆取料机上的应用，不仅能有效提高数字化煤场监控系统的安全性，解决作业超载以及机构碰撞问题，规避人为事故的发生，同时减少堆取料机启停次数和运行时间，延长设备的使用寿命。