国内工业近些年高速发展，慢慢开始从廉价劳动力转变化工业自动化，机器人逐步替代很多人工反复做的事。尤其是焊接机器人，在工业领域逐步替代了传统的焊接方式，焊接机器人相对于人工焊接，避免了一致性的问题，可以做到重复生产，提高了企业生产效率。但是不管任何方式，焊接就会产生焊渣，高温焊渣对于焊接工作会有直接的影响，因此需要谨慎处理，那么焊接机器人高温焊渣怎么处理？工业机器人集成商无锡金红鹰带大家了解。
一、焊渣的形成的原因
焊渣过多的情况，这一般是由以下原因造成的：
多余的材料，在焊接过程中，为了防止焊件表面出现裂缝和空隙，就需要用焊接材料进行高温熔化填充，多余的材料就会生成焊接残渣，焊接机器人的高温焊渣需要合理的处理，有一定的危害。
焊接的熔接法不对。仔细检查一下一下焊丝的直径及使用的气体、母材与焊机的熔接法是不是对应上。
焊接参数没有设置好。修改焊接的电流、电压与焊接速度，找出达到焊接要求最合适的焊接参数。
机器人焊枪与焊接位置距离过远。调整机器人位置，干伸长不要过长。
焊接姿势不好。调整机器人的焊接姿势，尽可能最小角度转动机器人的手腕轴，保证出丝顺畅。
正负极的转接不良。检查焊机的正负极电缆正负反馈线及接头处，保证良好的接触。
二、高温焊渣有什么危害？
1、焊接过后的焊渣呈现黑褐色，有时候会附着在焊件表面，不仅影响美观，还需要重新打磨，浪费人力资源，还会延缓企业的生产计划，给生产效率造成影响；
2、高温焊渣会产生飞溅物，会飞溅到工作周围，如果周围有易燃易爆物品，就会出现较大的事故；
3、焊接机器人本体与各轴都是用线路连接的，所以焊接产生的高温焊渣会对线路产生灼烧，烧毁电路就会造成停机停产。
4、高温焊渣产生的飞溅物清理不净会造成工件尺寸误差过大，影响产品质量。
5、堵塞焊嘴，影响通气通丝，造成焊接电弧不稳定，易使焊缝出现气孔，清理焊枪也浪费了时间，降低生产效率；
6、飞溅物四处飞溅，不但容易溜进人的衣领或袖口，造成灼伤，还污染工作环境。
三、焊接机器人高温焊渣的处理方法
焊渣的清理方法有哪些呢？无锡金红鹰为您介绍：
1.使用砂轮对焊渣进行清理，手砂轮一般是每个电焊工必备的工具，手砂轮是电焊经常使用的辅助工具，因为它可以快速的清理焊道内的杂质，处理各种因为机器人焊接而形成的缺陷，使所焊的物体具有美观的作用。
2.通过化学试剂对焊渣进行清理，一般情况下焊接机器人在焊完物件之后，在难以清理焊渣的地方使用化学试剂进行清理。一般使用化学盐酸滴在焊件焊渣处，再使用高压水枪冲洗，从而达到去焊渣的效果。
3.可以使用自己动手制作的工具进行手工清理，例如刨锤，在有条件的情况下使用合适的刨锤头，并且根据不同的要求打造成不同大小尺寸的形状，从而使自己更容易清理焊渣。
4.在机器人焊接时可以在保护的物体上放一些保护罩，一般情况下在电焊时在物体上放置一层单片的纸巾，然后向纸巾上倒入一比一的混合清洁剂，因为纸巾起到了覆盖保湿的作用，不利于焊渣的行程。
四、焊接机器人高温焊渣处理注意事项
在进行固体焊渣的清理时，需要进行预处理，或者交由正规处理公司进行集中处理，在日常焊接过程中，做好易燃易爆物品的处理，远离焊接机器人的工作范围，以免造成较大事故，在焊接机器人的线路保护上，可以选用配套的焊接机器人防护服，可以有效地保护线路的同时也不影响焊接机器人的灵活性。
对于焊接机器人高温焊渣的处理方法就介绍到这里，在日常焊接作业中，必须做好焊接机器人的日常维护，处理好高温焊渣，能够有效地提升焊接机器人的生产效率，实现稳定焊接。