相信看过《流浪地球2》的网友都会对片中出现的各种炫酷科技感到震撼，其中片中出现了一款焊接机器人“出演”了一个将近5秒的自动焊接的片段，今天专业工业机器人集成商无锡金红鹰，将为大家详细介绍这款机器人。
此次出镜的共有两款机器人，一款是焊接机器人，主要应用于太阳能光伏支架焊接、电动车架焊接、精密机械焊接等，另一款是爆款搬运机器人，它的应用更为广泛机床上下料、搬运码垛、拆垛、冲压等、从大米搬运现场、到充满科技感的华为5G基站、零件产线现场等，都能看到它活跃的身影。
一、焊接机器人
焊接机器人简介
《流浪地球2》中出现的这款机器人就是焊接机器人，顾名思义就是一种从事焊接的工业机器人，是一种多用途、可重复编程的自动控制操作机，由机器人本体、控制柜组成，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人一般拥有六个自由度，能够实现灵活高效焊接。
焊接机器人结构
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。 机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。 而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。 对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。 世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。 其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。
如《流浪地球2》中出现的这款机器人用于执行焊接的这部分就是第六轴，能够加装不同的末端执行器，实现焊接、切割、搬运等功能。
焊接机器人的特点
1.焊接机器人结构紧凑，惯性小，多关节型，相对作用范围大。焊接机器人移动更快；
2.采用更好的控制系统，反应更快；
3.机器人可以理想的加速运行，节省工作时间；
4.完全独立的多关节机器人配备了智能焊接机械手，运动范围比原机器人大；
5.六个自由度可以确保焊枪始终具有适当的姿势，以满足焊接过程的要求。重要关节的范围越大，就越有利于通过姿势控制来满足工艺要求。
焊接机器人的优点
《流浪地球2》中“连人都不用，全自动的，那咔咔的整，快！”这句台词展现了机器人的三大优势，节省人工、全自动、快速高效，这也是对于机器人精度的认可。
1.提高工人的劳动强度，在有害环境；
2.缩短产品生产准备周期，减少企业投资；
3.稳定和提高工件的焊接质量，焊接机器人在焊接过程中重复精度高，不会出现质量问题，相比手工焊接容易存在手抖等误差，焊接质量难以保障。
4.降低了对工人操作技术的要求，只需对焊接机器人进行示教编程就能使焊接机器人实现熟练焊接，工件焊接质量堪比熟练焊接工人。
5.提高工件生产率，焊接机器人可以24小时连续作业，这是人工焊接难以企及的，能够大幅提升焊接效率。
二、搬运机器人
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。机器人末端握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，由于部分工业领域的搬运限度已超过人工搬运的极限，搬运机器人可以从根本上解决这种难题，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
搬运机器人被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。
另外，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种搬运工作，这样可以省去很多人力，现代科技所研发制造的工业机器人在工业生产中能代替人类去做单调、频繁和重复的机械性长时间作业，来减轻人类的负担，而且工业机器人通过编程使得其操作精度以及劳动强度也大大地超越了人类，能满足人工所不能满足的工作。
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