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采用传感器融合设计的智能清洁机器人亮相青岛啤酒城

2020-09-03
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摘要 这台智能清洁机器人主要使用SLAM定位导航技术,基于激光雷达、深度摄像头以及超声波雷达的深度融合算法,为多传感器融合设计,能够精准区分动、静态障碍物,实现目标检测、先停后绕,确保运行安全。

  圆滚滚的“水桶”身材,穿着纯白工作服,头顶别致小黑帽,脚踩灵活万向轮……在青岛西海岸新区金沙滩啤酒城啤酒大道上,可以看到一只胖乎乎的高科技“萌宠”,它能够灵活避绕行人,所经之处地面被清洁一新,这便是青岛瑞源集团刚刚投放到城内的智能清洁机器人“默默”。

  “自主识别环境,自动行走移动,自行清扫垃圾,主动避让行人,我们研发的这台智能清洁机器人集扫地、吸尘、垃圾收集等多种业务功能于一体。”青岛瑞源集团文达通科技股份有限公司研发工程师谷君豪介绍说,这台智能清洁机器人主要使用SLAM定位导航技术,基于激光雷达、深度摄像头以及超声波雷达的深度融合算法,为多传感器融合设计,能够精准区分动、静态障碍物,实现目标检测、先停后绕,确保运行安全。

  在现场可以看到,这台智能清洁机器人前方有两个黄色的圆形边刷,通过边刷转动能够将垃圾收集到底盘中央区域,再由其中的滚刷以及风机将垃圾压缩收集到车中的垃圾箱中。

  “智能清洁机器人搭配有专用智能垃圾桶,可以实现垃圾桶自主识别精准定位,箱体垃圾满仓后自主倾倒。”谷君豪介绍道,“小至路边的小石子、瓜子皮,大至矿泉水瓶大小的杂物,都可以被轻而易举的‘吸’进‘肚子’里。不仅清洁无死角,它还会在任务结束后自动返桩充电。”

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这家伙很懒,什么描述也没留下

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