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SentiV机器人可以穿梭于田间 滚动自身以检查农作物

2023-01-10
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 当我们谈到农业机器人时,我们往往会想到采摘农产品或应用化学品的用途。然而,SentiV不同,它被设计用来检查作物的健康,独特的设计可以让它自主地在田间游荡。由法国机器人创业公司Meropy创建的SentiV放弃了大多数农业机器人所使用的传统橡胶轨道或轮胎包覆的车轮。取而代之的是,它在无轮辋开放式辐条轮上移动。

这些都是为了帮助它应对粗糙、不平坦的地形,并在移动过程中尽量减少对农作物的损害。

用户首先在电脑仪表盘上标记出他们田地的周边坐标,随后,当SentiV在该田地中停放时,它利用机载GNSS(全球导航卫星系统)模块来确定它相对于这些边界的位置。然后它开始在田野上来回走动,从一端走到另一端。

SentiV利用两个摄像头从两个角度对植物进行成像--从顶部俯视叶子,以及从下方仰视叶子的底部。机器人的高度可以根据需要进行调整,只需换上不同尺寸的轮子即可。最终商业版本除了摄像头之外,还可能加入其他传感器。

机器人在田间获取的图像通过基于AI的算法进行近乎实时的处理。除其他事项外,用户会被提醒存在的问题和位置,如杂草、疾病和虫害。如果需要更多的肥料或水,他们也会得到通知,此外,他们还能了解到植物当前的生长阶段。

据Meropy公司称,SentiV机器人的重量为15公斤(33磅),每天能够覆盖20公顷(49英亩)。农户可以通过该公司网站注册以获得最新的商业供应信息。

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