8月17日，国内自动驾驶公司AutoX宣布在上海面向所有公众开放RoboTaxi服务，每辆车配备一名安全员，副驾驶位无工作人员。此后，在上海市智能网联汽车道路测试推进工作小组许可的自动驾驶示范区域内，公众可通过高德打车APP呼叫AutoX自动驾驶车辆，无需付费，呼叫次数不限。
类似于呼叫普通网约车的操作方式，用户可在高德打车APP中输入起点和终点，在“舒适”服务类型中勾选“AutoX”，即可完成对AutoX自动驾驶车辆的呼叫。
呼叫完成后，相应车辆能够自动驾驶至距离乘客指定上车点最近的安全位置进行停靠。体验者上车了解签署志愿者协议后，能通过面前的iPad看到自己的行程信息，并通过指示，报出自己电话后四位尾号确认身份后开始行程。
为保证行程的安全透明，体验者可在行车过程中通过车内屏幕看到自动驾驶车辆的行进路线，以及自动驾驶系统对周围物体识别和决策等道路信息。到达目的地后，系统将提示体验者下车，行程结束。
上海是AutoX在国内的重要战略阵地。3个半月前(2020年4月)，AutoX宣布其上海自动驾驶运营大数据中心落成并投入使用，能够形成从自动化标定、检测及技术运维，到AutoX云平台的大数据挖掘及仿真，再到稳定量产版的硬件闭环。
除了上海，AutoX还曾在美国加州开展RoboTaxi试运营服务。而最近一个月，AutoX宣布获得加州全无人驾驶牌照，及武汉市RoboTaxi示范应用牌照。此外，AutoX还拥有广州、深圳等多个自动驾驶测试牌照。表示，目前公司拥有全球13个城市自动驾驶经验与数据，后续将加速自动驾驶的落地应用。
如今，国内已有多家自动驾驶公司在为公众提供RoboTaxi服务——滴滴和AutoX在上海、百度Apollo在长沙、文远知行在广州。一个相同点在于，这些自动驾驶公司大多选择接入出行平台为公众提供RoboTaxi服务。
这不仅能将自身接入平台流量池，吸引更多用户参与其中，也能为公司积累更多运营数据，助力自动驾驶系统的完善，加速该技术由“研发态”向“产品态”的转变过程。更重要的一点在于，出行平台能够提供人、机混合派单，有助于自动驾驶公司逐步扩大车队规模及服务城市。
目前，国内自动驾驶公司都是在单个城市开展RoboTaxi服务。随着技术的逐步发展，未来，低成本、可快速复制将成为自动驾驶公司技术商业化的核心竞争力之一。