在轮胎厂的成品或半成品立体仓库中转存储过程中，轮胎的出入库都涉及大量搬运工作。随着劳动力成本上涨以及效率要求提升，这类重体力劳动都正在移交给机器。由于轮胎规格多样，且摆放位置并不十分严格规范，为了实现可靠高效的抓取及搬运，除了需要灵活有力的“手”（工业机器人），迅捷准确的“眼”（3D感知）也必不可少。
