应用为无人机惯性导航7轴运动组合传感器，iSentek爱盛IST8315+ICM-20789
MEMS传感器平台解决方案供应商InvenSense（应美盛）多年来都是苹果（Apple）公司的6轴惯性测量单元IMU）供应商。InvenSense拥有很大的IMU市场份额，主要竞争对手是博世（Bosch）和意法半导体（STM）。随着对Sensirion18luck.fyi部门的收购完成，InvenSense进入了一个新的市场领域。今年，InvenSense宣布其首款、同时也是一款7轴运动传感器——ICM-20789实现规模量产。
这款7轴运动传感器ICM-20789将InvenSense先进的6轴（3轴加速度计+3轴陀螺仪）MEMS运动传
感器和气压传感器（高度计）集成在一起，提供了与当今先进的分立传感器性能相当的解决方案。
InvenSense的6轴运动传感器凭借其可靠的性能，以及在无人机不同飞行阶段所面对的各种严苛环境的适应能力，已经成功应用于包括玩具和商用领域在内的无人机市场。
ICM-20789通过在InvenSense久经市场考验的6轴运动传感器上，添加一颗基于电容技术、具有性能以及温度稳定性的相对气压传感器，为客户提供了一条简便的升级途径。其运动传感和气压传感这两方面的性能结合，对于大多数消费者仅具有有限飞行控制经验的玩具无人机市场，是非常有必要的，对于需要维持自动稳定巡航的智能无人机同样非常重要，例如，可以帮助实现对用户的跟踪视频拍摄。
无人机市场已经在利用气压传感器的优势，来简化无人机的起降，还通过利用分立6轴运动传感器和气压传感器来提供稳定的悬停模式。ICM-20789结合InvenSense为无人机市场开发的无人机融合软件，为玩具和智能无人机市场带来了无人机的稳定性。有了精准的起飞和升高控制，玩具无人机不会再冲向室内的天花板、落在屋顶上、或是撞到室外的树上，将能够安全的返航至用户的手中，给用户带来更多的飞行乐趣。对InvenSense运动组合传感器ICM-20789进行详细的拆解与逆向分析，包括技术和成本两方面，同时也将其与其它6轴IMU进行对比分析。
INVENSENSE +ISENTEK(IMU惯导方案)
iSentek爱盛 ：IST8315 IST8310
InvenSense（应美盛）：ICM-20789 ICM-20649 ICM-20689 ICM20948
PNI地磁传感器 RM3100+ADIS16系列
ADIS16475 16470 16477 16497 16465 16467 16480
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PNI / iSENTEK 地磁传感器 电子罗盘 Xsens惯导模块