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Franka Emika:专注力控技术,为医疗行业提供协作机器人应用方案

2022-11-24
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 Franka Emika成立于2016年,总部位于德国慕尼黑,其创始人Sami Haddadin博士是慕尼黑大学机器人与机器智能学院的院长,具有丰富的机器人研发经验。目前Franka Emika的产品主要为协作机器人领域中的关节力控型机器人,并且能够通过配套的APP实现柔性装配任务。凭借产品的优异性能,Franka Emika机器人成功获得了德国未来奖和创新奖,并成功登上了2018《时代》50个最佳发明名单。

此次,动脉网通过与Franka Emika bd经理卫卜源先生的对话,以此来了解Franka Emika在医疗领域的战略布局和市场规划。

七轴设计,可实现<0.05N的力分辨率

与传统的六轴工业机器人不同,Franka Emika机器人是一个7轴机器人,采用冗余关节设计,每个关节上都具有扭矩传感器,具有非常出色的力控能力。

据了解,Franka Emika机器人能够实现力分辨率<0.05N、力矩分辨率<0.02Nm、示教牵引力约2N、碰撞反应时间<2ms,其优质的力控性能也为Franka Emika机器人后续在医疗领域内的安全应用提供了保障。

多场景应用,拭子采集机器人已在欧洲获批

新冠疫情的到来,带动了包括协作机器人在内的整个自动化市场的需求。Franka Emika原本并不属于医疗领域,面对疫情,Franka Emika选择调整了部分发展方针和战略,成功将旗下力控机器人产品应用至多个医疗细分领域。

结合市场需求,Franka Emika通过于医疗企业的合作,已推出了包括助手型机器人-牙医助手、辅助诊断型机器人-智能扫查、护理康复类机器人、拭子采集机器人、中医类机器人-刮痧机器人在内的一系列协作机器人。

拭子采集机器人

疫情期间,Franka Emika与国内外多家医疗科技公司合作进行了机器人的拭子采集功能开发,用于鼻和咽喉的新冠病毒筛查,凭借产品本身出色的力控性能,能够在采集过程中保证安全。据悉,该设备已成功在欧洲获批为一级医疗设备。

助手型机器人-牙医助手

医生可通过手势控制、语音控制或者脚踏板控制来进行信息输出,机器人快速识别信息后自动将工具传递给医生,除传递物品功能之外,该机器人还具备辅助定位、预判报警等功能。由于过程中机器人并不直接参与手术和治疗,因此很大程度上降低实际操作中的风险,项目的可行性和可复制性也较高。

辅助诊断型机器人-智能扫查

该机器人可模仿医生的扫查手法,支持各种角度全自动扫查,其主动柔顺技术可解决呼吸影响,保证安全并提高成像质量。机器人本身并不参与成像分析,但在搭载智能分析软件后可执行分析操作,因此可适用于远程扫查,并进行扫查行为规范化。此前,Franka Emika的合作伙伴德尚韵兴于2020年CMEF大会上发布了这款超声自动扫查机器人。

护理康复类机器人

对独居老人或肢体受伤类病人而言,智能技术和机器人的应用能有效提高其生活质量和康复进度。由于Franka Emika机器人自身有较高的力敏感性,因此可安全地接触患者完成肢体动作,患者也可以通过机器人进行取药倒水等行为。

中医类机器人-刮痧机器人

Franka Emika和国内某知名理疗公司的合作,成功开发了一款刮痧机器人。只需简单的几点示教,机器人就能根据力反馈完成背部的刮痧任务。

除上述的项目外,Franka Emika还将机器人应用至微创手术、视觉引导、无人化实验室等场景。过去的一年里,Franka Emika累计完成了十余项不同的医疗项目,其中部分产品已经成功获得了器械认证,其余产品的器械认证工作也正在积极推进中。据悉,去年仅在中国地区,Franka Emika就成功交付了百余台机器人。

持续深入医疗领域,

接下来,Franka Emika的亚太区售后中心也将在今年落地至中国,能够满足更多客户的服务需求。

产品研发方面,基于自身产品出色的力控性能,Franka Emika将会围绕市场需求不断地做技术上的更新迭代,并推出更新版本的Franka Emika机器人。据了解,除医疗领域外,目前Franka Emika在新零售、智能家居等领域也均有项目推进完成。

优质的产品离不开强大的技术团队,因此Franka Emika也会不断地吸纳机器人应用领域和医疗领域的跨学科技术人才,同时积极地与业内的医疗科技公司搭建深度合作关系。

来源:franka

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菁特智能科技

这家伙很懒,什么描述也没留下

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