当前，由于电子技术、微电子技术、计算机技术的迅速发展，使电学量具有便于处理、便于测量等特点，因此传感器通常由敏感元件、转换元件和转换电路组成，并输出电学量。这些元件的功能如下所述。
传感器组成构图
敏感元件：直接感受被测量，并以确定关系输出某一物理量（包括电学量）。
转换元件：将敏感元件输出的非电物理量，如位移、应变、应力、光强等转换为电学量（包括电路参数量、电压、电流等）。
转换电路：将电路参数（如电阻，电感、电容等）量转换成便于测量的电量，例如电压，电流频率等。
有些传感器只有敏感元件，如热电偶，它感受到被测温差时直接输出电动势。有些传感器由敏感元件和转换元件组成，无需转换电路，例如压电式加速度传感器。还有些传感器只由敏感元件和转换电路组成，如电容式位移传感器。有些传感器，转换元件不只一个，要经若干次转换后才输出电量。
目前，由于空间的限制或技术等原因，转换电路一般不和敏感元件、转换元件装在一个壳体内，而是装入电箱中，但不少传感器需通过转换电路才能输出便于测量的电量，而转换电路的类型又与不同工作原理的传感器有关，因此要把转换电路作为传感器的组成环节之一。
传感器种类繁多，应用极广，但为了满足各种参数的检测，除了需要研制新型敏感元件、增加元件品种以及改善其性能外，还需要设计正确的构成传感器的方法，即用敏感元件、转换元件、转换电路之间的不同组合方法，去达到检测各种参数的目的。根据传感器的各种组成，其构成方法框图如图1－5所示，可将传感器分成如下几类。
基本型
基本型是一种只用敏感元件构成的传感器。它包括有能量变换基本型、辅助能源基本型和能量控制基本型3种。
基础型传感器的构成方框图 a、b、c示意图
（一）能量变换基本型
如图 a 所示，它是最简单的只有敏感元件的传感器。其输入是被测非电量，输出是电压或电流，典型的例子有基于热电效应的热电偶、基于光生伏特效应的光电池、基于压电效应的压电式力传感器（如下图所示）和固体电解质气体传感器等。
压电式压力传感器结构示意图
能量变换基本型传感器的特点是：传感器从被测对象本身获得能量，不需外加电源，敏感元件就是能量变换元件，因此属于能量变换型的传感器，也称为无源型传感器；它是利用热平衡或传输现象中的一次效应构成的。由于一次效应存在逆效应，当敏感元件输入信号时，其输出将产生逆效应而影响输入，因此对被测对象有负荷效应；输出端所输出的能量不可能大于被测对象的能量。
（二）辅助能源基本型
某些由敏感元件构成的传感器，为了增加其抗干扰能力，提高稳定性，以及取出电信号而采用了电源，或因工作原理需要而使用固定磁场，但它们输出的能量是从被测对象上获得的，因此仍是一种能量变换型传感器，上面提到的电源或磁场称为辅助能源或偏压源，如图 b 所示辅助能源基本型传感器的例子有：光电管、光敏二极管、磁电感应式传感器、霍尔式传感器等。
（三）能量控制基本型
如图 c 所示，能量控制基本型也只由敏感元件构成，但需用外加电源才能将被测非电量转换成电压等电量输出，其典型例子有声表面波传感器、变压器式位移传感器、感应同步器、离子敏场效应晶体管、电化学电解电池传感器等。
能量控制基本型的特点是：需外加电源；输出能量可大于被测对象所输入的能量。
电路参数型传感器的构成图 d示意图
电路参数型
它是由敏感元件，以及包含该敏感元件在内的转换电路和电源组成，如图 d 所示。其特点是：敏感元件对输入非电信号进行阻抗变换；电源向包含有敏感元件的转换电路提供能量，从而输出电压或电流，因此属于能量控制（或称调制）型传感器；输出能量远大于输入能量。利用热平衡或传输现象中的二次效应的传感器均属此类。
电路参数型传感器有电阻应变式、电感位移式、电涡流位移式、电容位移式等传感器以及气敏电阻、湿敏电阻、光敏电阻、热敏电阻等传感器。