随着可穿戴设备、物联网以及元宇宙等应用场景需求的提升，柔性印刷电子及柔性传感器成为产业发展的焦点。
以小米等消费电子巨头为首的风险资金，近年来大笔投资了苏州能斯达、钛深科技等多家国内柔性传感器企业，让蛰伏的中国柔性传感器产业逐渐引起关注。
上月（10月），全球著名初创企业数据平台Tracxn更新了全球顶级柔性传感器初创公司名单（Top Flexible Sensors Startups），据介绍Tracxn目前收录了26家全球顶尖的柔性传感器企业，名单中公布了前8家。
同时，本文也介绍了7家国内优秀的柔性传感器企业，Tracxn全球顶级柔性传感器初创公司名单在内容后半部分。（文中序号仅做数量标记，无其他意义）
中国主要柔性传感器厂商
1、苏州能斯达电子科技有限公司
主要柔性传感器产品：柔性压力传感器、柔性压电传感器、柔性织物、柔性应变传感器、柔性温湿度传感器、柔性热敏传感器、柔性电容传感器
官网：http://www.lssensor.com/
能斯达电子是我国气体传感器龙头企业汉威科技旗下子公司，2013年由国家杰出青年、中科院知名海归科学家张珽创建。
能斯达电子与中科院具有密切的产学研合作关系，建立了稳定的纳米敏感材料体系，掌握了柔性压阻、柔性压电、柔性温湿度、柔性电容四大核心技术，确立了柔性压力传感器、柔性压电传感器、柔性织物、柔性应变传感器、柔性温湿度传感器、柔性热敏传感器、柔性电容传感器七大产品系列，拥有一条年产1000万支柔性传感器的超净印刷线和组装线。
在柔性传感器落地应用方面，能斯达透露：在医疗大健康领域，MP301脉搏检测传感模组可以为用户提供脉搏波以及心率、呼吸率等关键数据监测。MF-6060柔性阵列传感器可以适用于病人的步态分析、儿童步态矫正、运动医学康复等场景，HX-01压阻传感器已广泛应用于睡眠监测，智能床垫等场景，在消费电子领域，能斯达自主研发的E2517柔性微纳传感器成功应用到TWS耳机，可以实现单击、多击、长按等触控功能，在IOT领域，公司为九号科技、雅迪科技等电动车龙头提供了完善的智能感知解决方案。
值得一提的是，在2022年3月，能斯达电子获得小米长江产业基金1000万元Pre-A轮投资。
▲MP301脉搏检测传感模组
2、钛深科技（深圳）有限公司
主要柔性传感器产品：脉搏波测量，压力分布测量，柔性压力传感器，触觉传感器，压力阵列传感器，压力薄膜传感器，压力分布测量系统、压电式压力传感器
官网：https://www.tacsense.cn/
钛深科技成立于2018年，是一家致力于工业、消费电子、健康、医疗等各个行业高精度和超柔性压力传感器方案的传感器企业。
钛深科技成立至今获得丰富的资本注入，于2022年完成由创东方领投的B轮融资，历次融资引进的股东包括小米产投、联想创投、同创伟业、源渡创投、源慧投资以及搜狗公司前总裁王小川等，累计融资逾亿元。
钛深科技开发并拥有全球最灵敏、最柔性的触觉传感技术-柔性离电式传感技术（FITS），能够提供实时的、高质量的、低噪声的触觉/压力信号，并拥有全柔性、光学透明及超薄封装等物理特性。
值得一提的是，钛深科技的产品FootWARE——一款具备心率、呼吸率等传感功能的鞋子。此外，钛深科技被Tracxn列入全球8家顶尖柔性传感器企业名单之一。
▲钛深科技产品-FootWARE具备心率、呼吸率等传感功能的鞋子
3、深圳市柔宇科技股份有限公司
主要柔性传感器产品：全柔性传感器
官网：https://www.royole.com/
柔宇科技成立于2012年，拥有自主研发的核心柔性电子技术生产全柔性显示屏和全柔性传感器。柔宇科技推出全球最薄彩色柔性显示屏、建立全球首条全柔性显示屏大规模量产线。
柔宇具有多项自主知识产权传感器由柔性显示技术衍生而来，具有良好的传感性能，同时兼备极佳的柔韧性，柔宇科技的柔性传感器可应用于移动终端、智能交通、智能家居、运动时尚、办公教育、文娱传媒等众多领域。柔宇科技柔性电子智能背包斩获CES 2017“健康运动生物科技”创新产品国际大奖。
▲柔宇科技产品——柔性电子智能背包，通过背带柔性传感器完成触摸感知
4、三三智能科技（苏州）有限公司
主要柔性传感器产品：柔性薄膜、压电薄膜振动传感器
官网：https://www.sansanchina.com/
三三科技成立于2018年，以柔性薄膜传感技术为核心，是智能柔性传感技术及行业应用解决方案提供商。
三三科技拥有核心材料、设备设计等相关的核心制备工艺技术自主知识产权，经第三方检测，柔性薄膜产品性能指标已达国际水平。打破了长期以来因薄膜制备技术被美国、日本、法国等国家掌握而卡脖子的局面，填补了国内空白。
5、深圳市力感科技有限公司
主要柔性传感器产品：薄膜压力传感器、阵列传感器
官网：https://cn.film-sensor.com/
力感科技成立于2016年，是一家中国科学院孵化的创新型企业，2017年获中国科学院先进技术研究院优秀青年创新基金一等奖。
力感科技不断探索力感应技术在多个应用的潜在价值，比如：智能笔、智能小家电、睡眠监测器、压力分布等智能睡眠设备，开发出智能床垫传感器、硬件开发模块等产品，服务于智慧养老、保健康复等领域。
▲力感科技产品——内置柔性压电传感器的睡眠监测带，可感知呼吸率、心率等数据
6、苏州慧闻纳米科技有限公司
主要柔性传感器产品：柔性薄膜压力传感器、气体传感器
官网：https://www.idmsensor.com/
慧闻科技成立于2014年，是国内少数能够提供人工嗅觉解决方案的智能传感器企业。
慧闻科技目前已研发出针对多种有毒有害气体（如甲醛、酒精、氨气、一氧化碳、氮氧化物、硫化氢、甲烷、TVOC 等）的传感器芯片及相应的检测模块，在昆山建成了MEMS气体传感器、热电堆温度传感器、柔性压力传感器、红外CO2传感器模组、激光PM２.５传感器生产线，目前其它MEMS传感器也将陆续量产。慧闻科技的柔性传感器主要是柔性薄膜压力传感器，应用于TWS耳机、手机、电动牙刷等消费电子领域。
此外，慧闻科技与中科院、清华等单位共同承担科技部2030“面向新一代人工智能的新型感知器件和芯片技术”重大科技专项、2021年牵头承担了科技部十四五“智能传感器”重点研发计划等国家重大研发工程，具有较强的研发实力。
7、宁波韧和科技有限公司
主要柔性传感器产品：弹性压力传感器产品、弹性拉伸传感器产品
官网：http://elas-tech.com/
韧和科技成立于2018年10月，是中科院宁波材料所孵化的科技型企业，也是国内率先从事弹性电子材料与器件产业化的公司。主要从事弹性电子材料、器件及其在智能服装、智能家居、智能体育、智慧微电流技术应用及智能机器人等领域的相关应用技术开发。
韧和科技研发出了国际先进的弹性应变传感器、弹性导线等关键器件，其柔性传感器主要应用在服饰及可穿戴设备领域，开发出了智能压力床垫、智能压力鞋垫、手套、运动裤、呼吸带等产品，内置的柔性传感器能感知压力、心率、呼吸等信息。
目前，韧和科技已经与魏桥创业集团、博洋家纺、斐戈集团、华为、走运健身、莫比运动、北京航天中心等数十家达成了订单合作，并与魏桥创业集团达成战略合作，完成第一轮融资，成立子公司：中科韧和科技（山东）有限公司。
▲韧和科技产品——内置柔性压力传感器的康复手套
Tracxn全球顶级柔性传感器初创公司名单
Top Flexible Sensors Startups
1、Canatu
使用碳纳米材料的透明导电膜和触摸传感器
公司概况
成立年份：2004年
总部：Helsinki（芬兰）
资金：5700万美元
投资者：Ascend Capital Partners, Plug and Play Tech Center, Faurecia 和其他5家投资机构
官网：https://canatu.com/
Canatu 是 3D 可成型和可弯曲透明导电薄膜和触摸传感器的开发商和制造商。
它们基于一种碳纳米材料，也称为 NanoBud，以及一种将原始材料的气溶胶合成和直接干印的卷对卷沉积相结合的单步制造工艺。
其产品应用在智能手机、可穿戴设备、汽车等中的柔性显示器领域。
Canatu产品-汽车3D触摸控制面板
2、Sensel
压敏多点触控输入设备的开发者
公司概况
成立年份：2013年
总部：Sunnyvale（美国）
资金：5700万美元
投资者：Palm Holdings、Waterwood 和其他 12 家投资机构
官网：https://sensel.com/
Sensel 开发了一种多点触控输入设备，它还能感应施加在各个点上的压力。
该设备由传感器网格组成，可检测交互作用的点以及施加的压力大小。由于它可以感应压力，因此它可以检测放置在其上的任何材料的触摸。使用此功能，他们为不同的应用程序（如键盘输入、音乐等）开发了触觉覆盖层。
用户可以用更自然的方式与计算机或其他任何设备进行交互。这些传感器具有开源 API，允许用户将原始压力数据或触摸信息输入系统进行处理。
Sensel产品-压敏输入设备
3、Flexpoint
开发基于薄膜传感技术的传感器
公司概况
成立年份：1995年
总部：Draper（美国）
资金：400万美元
官网：https://flexpoint.com/
Flexpoint开发了可应用于众多行业的薄膜传感技术。弯曲传感器可用于测量机械运动、空气流量、水流量和振动。
该传感器的工作原理是导电塑料的电特性在弯曲时会发生变化。该传感器已用于制造开关、乘员检测、训练手套、消费玩具等应用。
Flexpoint产品工作原理展示
4、ISORG
印刷图像传感器供应商
公司概况
成立年份：2010年
总部：Grenoble（法国）
资金：5700万美元
投资者：Bpifrance、CEA Investissement、Bpifrance 和其他14家投资机构
官网：https://www.isorg.fr/
ISORG 成立于 2010 年，是法国印刷电子实验室的衍生企业。
它生产有机和印刷电子产品中的有机光电探测器和图像传感器。其技术可将任何塑料或玻璃表面转换为能够捕获信息并根据应用规范对其做出响应的智能表面。
ISORG服务于多个市场，包括医疗、生物识别和消费电子市场。荣获多项奖项，包括Oseo、JPCA 2013年新产品奖等奖项。
ISORG柔性印刷传感器弯曲展示
5、TacSense（钛深科技）
用于医疗设备、机器人和可穿戴电子产品的触觉传感技术开发商
公司概况
成立年份：2013年
总部：深圳（中国）
资金：500万美元
投资者：源渡创投、同创伟业、Plug and Play技术中心和其他 1 家投资机构
官网：https://tacsense.com/zh/
钛深科技是一家为医疗设备、机器人和可穿戴电子设备开发触觉传感技术的开发商。它利用专有材料建立离子-电子界面以响应机械刺激，并声称能够以高分辨率和更快的响应速度实现压力和力传感应用。
该公司利用其技术开发了三种产品，即μSens-柔性触觉传感器、πSens-耐温可集成触觉传感器和τSens-防潮触觉传感器。
钛深科技产品-FootWARE具备心率、呼吸率等传感功能的鞋子
6、MC10
微型嵌入式传感器
公司概况
成立年份：2008年
总部：Cambridge（美国）
资金：1.15亿美元
投资者：Braemar Energy Ventures、Medtronic、Aberdare Ventures 和其他 4 家投资机构
官网：https://www.mc10inc.com/
MC10 正在开发一种制造技术，可以将数字电路嵌入织物或柔性塑料中。
BioStamp 是 MC10 的第一款产品，是一组可应用于皮肤的柔性传感器。内部的传感器收集诸如体温、心率、大脑活动和紫外线辐射等数据。使用近场通信，BioStamp 可以将其信息上传到附近的智能手机进行分析。BioStamp 还可用于通过计算机或移动设备验证个人身份。
另一款与 Reebok 合作开发的产品 Checklight 可测量速度和冲击力，以帮助诊断运动中的脑震荡。
MC10产品-BioStamp
7、Forciot
可穿戴设备、汽车和物流行业的压力传感器组件供应商
公司概况
成立年份：2015年
总部：Tampere（芬兰）
资金：500万美元
投资者：Heraeus, Volvo Cars, Startup Autobahn
官网：https://www.forciot.com/
Forciot 开发基于物联网的压力传感器，应用于可穿戴设备和工业设备。
它们的传感器可以通过集成来监控力分布、负载平衡、运动等参数。适用于运动状态跟踪、物流和汽车跟踪，以优化负载平衡并防止机器组件颤动等。合作伙伴有沃尔沃、微软、特雷斯顿、贺利氏等。
Foreiot产品-具备物联网功能的压力板
8、Novasentis
提供基于机电聚合物的触觉执行器的在线平台
公司概况
成立年份：2006年
总部：Berkeley（美国）
资金：3000万美元
投资者：Chengwei Capital, Life Sciences Greenhouse of Central Pennsylvania, Wilson Sonsini Goodrich & Rosati和其他 6 家投资机构
官网：https://www.novasentis.com/
Novasentis 是一个在线平台，提供基于机电聚合物的触觉执行器，能够提供有意义的本地化触觉和音频反馈，特别是对于可穿戴设备。
它在智能手表、手环、智能服装等方面都有应用。这些执行器可以附着在许多表面上，因为这种超薄材料只需要很小的空间。
Novasentis产品展示——贴于游戏手柄提供触控传感
结 语
柔性传感器作为新兴的传感器品类，近年来随着可穿戴设备、物联网、元宇宙等应用场景需求大增，带动了产业的发展和落地。
文中盘点了14家国内外优秀的柔性传感器企业，从产品和应用上对比，国内柔性传感器企业仍与国外企业存在不少技术差距，同时应用上缺乏创新。
除了文中的这些企业，近几年来，中国越来越多新兴柔性传感器企业成立，有望如激光雷达赛道一样，中国企业在新兴的柔性传感器领域获得一席之地。