最近,美国麻省理工大学宣布,麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员借助传感器等技术,成功开发出了一种机器人夹持器,可灵活地处理绳索和电缆等细小、薄的物体。未来,该技术有望被机器人用于干家务活儿,或更具技术性的目的,比如金属丝的成型等。一起来看看吧!
这种机器人抓取器配备的新型触觉传感器,可让机器人给电线打结。资料图
据了解,在这个研发项目中,研究者打造了一个双指机器人抓取器,它有一个软垫,可以专门和精细地操作电缆、纸张等物体。这个机器人的设计基于人类如何用手指来解开电线和打结。
CSAIL研究团队为他们的机器人夹持器配备了指尖,不仅指尖由软材料制成,而且还嵌入了高分辨率的触觉传感器,该触觉传感器被称为“GelSight”传感器。
研究人员称,这种触觉传感器,能够帮助机器人不断检测夹持器之间电缆的位置,以便更好地控制夹持器和操作夹持器,同时执行简单的任务,如解开绳子。
该传感器由软橡胶制成,带有嵌入式摄像头,并安装在可移动的机器人手臂上。该系统有两个控制器:一个调节握力,另一个调节夹持器的姿态,以使电缆保持在夹持器内。
研究团队成员Rachel Gordon说:“机器人很难操纵电缆,因为这项任务要求机器人能够平稳滑动,同时还要防止电缆从机器人手指上掉下来。麻省理工学院的机器人能够可靠地完成一些任务,包括找到耳机线的末端并将其插入。”
但是,在机器人准备好处理所有USB电缆之前,研究人员还有很多工作要做。当机器人到达手指的末端时,它很难将电缆拉回去,研究人员将其归因于GelSight传感器的外部曲面。目前,他们正在努力调整手指触觉传感器的形状,以提高机器人的性能。
另外,该团队打算首先研究汽车行业的应用——这是一个很好的目标,不仅因为自动化已经是汽车制造的关键部分,而且还因为布线和穿线电缆,在汽车生产中占剩余体力劳动的很大一部分。
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