日前，在我国一带一路沿线国家克罗地亚的跨海大桥项目建设中，我国企业通过在打桩船上安装倾角传感器，实现了对船体姿态的精确监控，确保了精准打设。
佩列莎茨跨海大桥效果图
克罗地亚最大规模基建项目
一直以来，建造佩列莎茨跨海大桥都是克罗地亚人的梦想。据悉，该桥是克罗地亚自独立以来最大规模的基建项目，该桥将连接起克罗地亚南北国土，成为克罗地亚人民期待已久的“统一之桥”。同时，大桥建成后，将让用三分钟走完原来三小时的路程成为可能。
10多年前，克罗地亚就开始筹建这座关键的大桥，却因财政等原因在2012年停工。近年来，建桥一事再次提上议程。2018年，中国企业中标该桥及其连接线一期工程项目。同时，该工程将对“一带一路”建设做出重要贡献。
钢桩打设圆满完成
首次采用钢桩整体打入工艺
5月9日，在该桥项目施工现场，世界第一高打桩船雄程1号落下最后一锤。这标志着项目完成全桥共计150根钢桩打设，全桥钢桩打设工程提前完成。
其中，长达130.6米的钢桩整体打入在世界范围内尚属首次。100多米的桩要打进海里，可不是有了打桩船就万事大吉，还要做好各种施工准备。据悉，该桥共打设钢桩150根，单根最长达130.6米、重约260吨，全部采用我国先进的打桩船进行整体性一次打入工艺，在世界范围内尚属首次。
最长130.6米钢桩打设
传感器助力打桩船精准打设
最初，大桥主设计师根据欧洲现有设备情况推荐采用钢桩分节加工、现场接高打入的工艺，项目在充分调研论证后认为现场焊接接高的工艺，无法达到欧洲EXC4标准的质量要求，大胆创新采用整体性一次打入工艺。
2019年1月11日，首根钢桩开始打设，从钢桩吊装上打桩船到打桩船在设计桩位抛锚定位，历时3小时，随后立桩、定位、打设一气呵成。过程中，采用3台GPS流动站，配合两台倾角传感器实时监控打桩船体位置、方向和姿态，与待打设钢桩设计标高处的坐标进行比较，从而确定船体的移动方向和移动量，确保精准打设。
大桥施工现场的打桩船
打桩船与倾角传感器的原理
打桩船用于水上打桩作业，船体为钢箱型结构，在甲板的端部装有打桩架，可前俯后仰以适应施打斜桩的需要。目前，打桩船广泛用于桥梁、码头、水利工程施工中。
高精度的倾角传感器，能够监测并反映出船体的细微角度变化，现已成为船舶行驶中的重要监测仪器之一，并广泛应用于挖泥船、起重船、打桩船、布缆船等工程船的施工监控中。
倾角传感器监控打桩船的原理，可简单理解为，倾角传感器可实时测量打桩船的倾斜角度，如俯仰角和侧滚角的数据。通过这类数据，可以反映出打桩船船身的姿态，配合GPS定位技术，经过与设定坐标对比后，便可得出船体的移动方向和移动量，从而确保精准打设。