文 | 沈韩杨
上下求索，只为真知
我们可以根据不同的标准对传感器进行分类：工作原理、用途；输出信号类型以及制作它们的材料和工艺等。
以其输出信号为标准可将传感器分为：
模拟传感器——将被测量的非电学量转换成模拟电信号。
数字传感器——将被测量的非电学量转换成数字输出信号包括直接和间接转换。
膺数字传感器——将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出包括直接或间接转换。
开关传感器——当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时，传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。
模拟传感器和数字传感器的区别
模拟信号与数字信号就两个相对的概念。模拟信号是连续的信号，而数字信号是离散的信号。
例如：当我们描述一个灯泡是否通电，我们一般会说，灯亮或者灯灭，像这样，只能返回两种状态的量，我们称为数字量，它是离散的。而如果有人说，这个灯好暗，你可以调亮一点吗？那这个时候，我们所描述的就是一个区间连续的变化量，这就是模拟量。
简单而言，如果一个传感器只能告诉你有或者无，在程序当中，“有”用1、true表示，“无”用0、false表示，那么我们就说这个传感器就是数字传感器；而如果一个传感器能告诉你一个连续变化的量，在程序当中原始返回值是0-1023，那么我们就说这个传感器是模拟传感器。
常见的数字传感器有：震动传感器、按钮传感器、碰撞传感器、触摸传感器、超声波传感器，常见的模拟传感器有：声音传感器、颜色传感器、雨滴传感器、水位传感器等。
膺数字信号传感器就是有点接近于数字信号的传感器，说大一点的话，其实现在的接近开关，光电开关等都是，因为其都可以将信号以脉冲的方式提供给控制器，也就是可以作为数字式的型号来用。
膺数字信号传感器的代表就有旋转编码器，如增量型旋转编码器，旋转一圈输出固定的脉冲数，如1000脉冲的，则转1圈输出1000脉冲，通过这个功能，可以进行测量长度，速度等。